AT90CAN128 конфигурирование mob на прием?, CAN протокол Опции

[Alexeus]

Контроллер AT90CAN128, cреда программирования CvAVR.
CAN инициализировал, мобы на отправку тоже. Сообщения отправляются.

Уперся в прием кадра:
В сеть другим устройством кидается кадр с id 401 и длиной 1 байт, мне нужно его принять.
Пытаюсь сконфигурировать моб7 на прием конкретного кадра с id 401. Что то не получается принять данные... Я правильно конфигурирую сам моб?
Пожалуйста прочтите каменты после строк кода и ответьте если в курсе...


CANPAGE = 0x78; //выбор моб7 автоинкремент буфера данных отключен
// вопрос. если автоинкремент отключен, то как читать/писать canmsg с индексом байта, так? canmsg[0]... canmsg[7]

CANCDMOB = 0;
//вводим моб в неопределенное состояние (прием/передача не определены) -думаю это не обязательно

CANIDT1 = 0x32; //задаем TAG: id "401"
CANIDT2 = 0x20; //...
//сдесь задаем именно этот id -401

CANIDM1 = 0xFF; //задаем mask "111 1111 1111" прием/передача только одного id
CANIDM2 = 0xE0; //...
//тут по-идее маска, что прием будет конкретного id, а зачем??? если мы уже указали в TAGe, что ждем id 401 и другие будут отсеиваться...

CANSTMOB=0; // очистим ош-ки и прерывания данного моба
CANCDMOB = 0b10000001; //Разрешаем прием кадров в этот моб, без ответа, CAN2.0A, ожидаемая длина сообщения 1байт

все, считаем что моб7 сконфигурирован на прием, затем по проверке флага на успешный прием будем обрабатывать сообщение или уходить дальше в программу...

Сообщение отредактировал Alexeus - Feb 26 2010, 11:34

[Juray]

// вопрос. если автоинкремент отключен, то как читать/писать canmsg с индексом байта, так? canmsg[0]... canmsg[7]

Я с отключенным автоинкрементом не работал, но подозреваю, что индекс считываемого байта надо запихивать в три младших бита CANPAGE:
"INDX2:0: FIFO CAN Data Buffer Index Byte location of the CAN data byte into the FIFO for the defined MOb".

//тут по-идее маска, что прием будет конкретного id, а зачем??? если мы уже указали в TAGe, что ждем id 401 и другие будут отсеиваться...

Маска определяет, какие биты ID будут приниматься во внимание при фильтрации. Если маска=0, приниматься будет всё подряд, невзирая на значение в IDT.

И еще:
Присвоение CANSTMOB=0, то есть сброс статуса лучше делать сразу после указания моба в CANPAGE.

Remote Frame - вобще не из этой оперы.

А как у вас выглядит инициализация всего CAN ? Включены ли принимающие мобы в CANEN1,CANEN2 ?
Вы уверены, что настроенная скорость совпадает со скоростью сети? (Принимают ли остальные то, что вы передаете)