Цитата
девайс ? - как раз таки тот девайс который ищу.
требуется чтобы девайс получая от компа данные по step/dir, давал на входе соразмерной напряжение относительно частоты степа, при этом считал количество шагов заданное компом и сравнивал их с количеством импульсов от энкодера, по достижении кареткой заданных значений (step=энкодер) отключение питания. а по dir узнавал полярность напряжения (соответственно направление движения).
Кусок управляющей программы на PC.
Отдельно такие девайсы тоже существуют, стоят как пару приличных PC.
То, что вам нужно называется
сервопривод (по крайней мере интерфейс управления), а не шаговый двигатель со step/dir входами.
Обратная связь от энкодера делается в управляющей программе на PC.