ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

тогда еще вопрос а управление сервоприводом идет каким образом? разве не step/dir? или там чистое аналоговое управление с обратной связью?

подскажите какое есть свободное ПО которое работает по такому принципу...

[XVR]

тогда еще вопрос а управление сервоприводом идет каким образом? разве не step/dir?

Нет, хотя некоторые серво контролеры умеют это эмулировать

или там чистое аналоговое управление с обратной связью?

Аналоговое, но обратная связь у него своя. Управляется либо скорость либо момент на валу двигателя. Обратная связь (внутри сервоконтролера) используется именно для этого (стабилизации скорости/момента).
Некоторые сервоконтролеры умеют управляться и по абсолютной позиции, но в основном это не используется, т.к. это управление происходит через какой нибудь цифровой вход, а они в массе очень медленные (RS232 или CAN)

подскажите какое есть свободное ПО которое работает по такому принципу...

www.linuxcnc.org, да и тот же Mach3 умеет