Цитата(ubey_bobra @ Feb 28 2010, 18:58)

тогда еще вопрос а управление сервоприводом идет каким образом? разве не step/dir?
Нет, хотя некоторые серво контролеры умеют это эмулировать
Цитата
или там чистое аналоговое управление с обратной связью?
Аналоговое, но обратная связь у него своя. Управляется либо скорость либо момент на валу двигателя. Обратная связь (внутри сервоконтролера) используется именно для этого (стабилизации скорости/момента).
Некоторые сервоконтролеры умеют управляться и по абсолютной позиции, но в основном это не используется, т.к. это управление происходит через какой нибудь цифровой вход, а они в массе очень медленные (RS232 или CAN)
Цитата
подскажите какое есть свободное ПО которое работает по такому принципу...
www.linuxcnc.org, да и тот же Mach3 умеет