ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

прошу прощения, за легкий тупизм и вопрошания по нескольку раз одного и того же...

меня немножко не правильно поняли:

управление сервоприводом имелось ввиду не как сам драйвер управляет мотором,
а как компьютер управляет драйвером?

комп отдает драйверу координаты? или же комп дает данные через степ/дир(скорость вращения через степ(частотой степа) а направление через дир) я правильно понимаю или нет?

и еще вопросик таки: драйвер может давать прямое напряжение(неимпульсное), он же сам за счет обратной связи(вот тут вопрос какая у него обратная связь аналоговая или цифровая?) правит напряжение и силу тока в зависимости от того справляется движок с нагрузкой или нет. Так вот можно ли прицепить все это к соленоиду который будет просто открывать или закрывать клапан?

[XVR]

прошу прощения, за легкий тупизм и вопрошания по нескольку раз одного и того же...

меня немножко не правильно поняли:

Мы правильно поняли

управление сервоприводом имелось ввиду не как сам драйвер управляет мотором,
а как компьютер управляет драйвером?

Угу

комп отдает драйверу координаты? или же комп дает данные через степ/дир(скорость вращения через степ(частотой степа) а направление через дир) я правильно понимаю или нет?

Для сервоприводов (и его драйверов) комп выдает СКОРОСТЬ вращения (и направление) в виде аналогового сигнала (и его полярности). Обычно это +/- 10В
Драйвер шагового двигателя кправляется от компа по 2м проводам (цифровым): step и dir

и еще вопросик таки: драйвер может давать прямое напряжение(неимпульсное),

Там несколько сложнее, но в общем так

он же сам за счет обратной связи(вот тут вопрос какая у него обратная связь аналоговая или цифровая?)

Цифровая, идет от энкодера, встроенного в двигатель

правит напряжение и силу тока в зависимости от того справляется движок с нагрузкой или нет.

Угу

Так вот можно ли прицепить все это к соленоиду который будет просто открывать или закрывать клапан?

Нет, точнее нет смысла. Драйвер соленоида будет стоить 1000р (с большим запасом), драйвер серво стоит тоже 1000, но уже не р. а $