ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

хочется чтобы было вот так:
вот клапаны(два варианта 12 вольт или 24 вольта, клапаны используются в автомобильной гидравлике например в установках типа фискарс(фишки которыми грузят лес)):
D12 = 12 в(1.76 A)4.0 Ohm
D24 = 24 в(0.88 A)16.0 Ohm
время срабатывания
инициирования - 26-75мсек
обесточивания - 15-40 мсек
максимальная частота включений 18000/час
это один из примеров который может быть будет использован...

энкодеры инкрементальные по ним данных сейчас нету(я не один занимаюсь этим вопросом, данные у брата партнера)), я так думаю что не суть так важно какие именно энкодеры(разрешение их это вопрос решаемый, естественно данные от них по фазам А и В)

теперь весь вопрос: координатных осей будет 6, одновременно будет управляться только 2(движение по оси х=к*у
где х-смещение по оси х,
к - коэффициент при помощи которого будет рассчитываться угол смещения,
у - смещение по оси у)
суть вопроса такова, если взять 6 серводрайверов, 6 энкодеров стоящих на исполняемых механизмах, 6 двусторонних(при подаче +- открывает поток в одну сторону, при подаче -+ в другую) пропорциональных электрогидроклапанов(тот самый соленоид) подключенных к выходам сервоприводов, подключить все это дело к компу с например емс2, хватит ли этого оборудования или надо будет еще дополнительные платы управления осями(ну типо на 3 оси одновременно, или на 2 оси одновременно)