Доброго времени суток!
OSA портирована на AVR. OSA - кооперативная ОСРВ для микроконтроллеров PIC и AVR. Распространяется бесплатно с исходными текстами. Может оказаться полезной при написании программ для малоресурсных контроллеров, где вытесняющим ОСРВ будет тесно.
ИсходникиДокументация Учебник С уважением, Виктор Тимофеев.
P.S. Исходники OSA можно взять также здесь:
http://picosa.narod.ru (Opera 10 не открывает pic24.ru)