ЧПУ или что то похожее на него Опции

[ubey_bobra]

здравствуйте.
просьба сильно не пинать ибо не знаю в какую именно тему писать, решил написать сюда.

суть вопроса такова: есть станок управляется гидравликой.
есть желание поставить на станок программное управление.
то есть гидравликой будут управлять электроклапана(24в)
снимать показания местонахождения рабочего органа будут 6 энкодеров(понабрался в гугле умных слов).
всего есть 6 осей движения, одновременной управление требуется на 3 оси.
вопрос таков: есть ли готовые решения которые кто то может порекомендовать(работал с ними, обслуживал и т.д.)
и если не трудно то ссылки где что искать.
ах да вот еще, бюджет сильно ограничен(на 1 зарплату сильно не разовьешься)

[ubey_bobra]

вот спасибо разжевали)
долго к этому стремился, вот бы еще ссылочку на что нибудь из этой серии(просто мало представляю что забивать в поиск)

а клапана действительно открываются пропорционально поданному напряжению, но они двусторонние( у него 1 вход и 2 выхода, при подаче прямой полярности открывается 1 выход, а при подаче обратной открывается второй выход)

так значит только платы управления, ни каких плат согласования больше не потребуется? и емс2 сама сможет одновременно управлять 2 осями, остальные будут в это время бездействовать(клапаны закрыты о режиме удержания можно не беспокоиться)
очень благодарен всем участвовавшим) отдельное большое спасибо XVRу.

[XVR]

вот спасибо разжевали)
долго к этому стремился, вот бы еще ссылочку на что нибудь из этой серии(просто мало представляю что забивать в поиск)

Посмотрите по ссылкам, что я давал. И по ссылкам со ссылок Других у меня нет.

так значит только платы управления, ни каких плат согласования больше не потребуется?

Это зависит от платы управления. Я не уверен, что такая готовая найдется
У меня сейчас в разработке некий 'конструктор' для систем управления ЧПУ, на нем это можно будет собрать. Загвоздка только в том, что я даже приблизительно не представляю, когда этот 'конструктор' дойдет до хотя бы рабочего состояния

Да, еще под это все хозяйство понадобится драйвер для emc2 (т.к. на стандартный LPT это не повесить - слишком много концов)

и емс2 сама сможет одновременно управлять 2 осями, остальные будут в это время бездействовать(клапаны закрыты о режиме удержания можно не беспокоиться)

Сможет