RTOS OSA, кооперативная ОС для AVR/PIC/STM8 Опции

[testerplus]

В свободное время написал небольшую статью по использованию ОСРВ OSA:
http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/articles/rtos_usage

копия здесь:
http://picosa.narod.ru/Manual/htm/rtos_usage.html

В этой статье:
- приведены предпосылки к использованию RTOS в своих проектах.
- даны общие рекомендации по RTOS;
- описаны часто совершаемые ошибки;
- даны ответы на часто задаваемые вопросы по OSA;
- приведены советы по оптимизации при использовании OSA.

Надеюсь, кому-то статья окажется полезной.
С уважением, Виктор.

[VasylYE]

Запустил урок 2 из хелпа

Если в опциях компилятора включена оптимизация, то локальные переменные cTemp1 и cTemp2 удаляются, если отключена - вылетают предупреждения при симуляции и симуляция идет с ошибками
проект в архиве

Loaded plugin STK500
Loaded plugin AVR GCC
Loaded partfile: C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\PartDescriptionFiles\ATmega16.xml
gcc plug-in: Output directory D:\work\AVR\os_pr2\default\ does not exist
gcc plug-in: Created directory D:\work\AVR\os_pr2\default\
AVR Simulator: Please wait while configuring simulator...
AVR Simulator: ATmega16 Configured OK
Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf
Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf
Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf
AVR Simulator: Invalid opcode 0xffff at address 0x005b04
Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf

сам вылет проходит здесь (дизассемблер), далее програмный счетчик обнуляется

Код

@0000011C: SCHED_END
---- d:\work\AVR\os_pr2\default/d:\work\AVR\os_pr2\..\..\osa/port\osa_winavr.c --------------------
36: File not found
+0000011C:   93DF        PUSH      R29            Push register on stack
+0000011D:   93CF        PUSH      R28            Push register on stack
+0000011E:   B7CD        IN        R28,0x3D       In from I/O location
+0000011F:   B7DE        IN        R29,0x3E       In from I/O location

*********

40: File not found
+00000135:   91CF        POP       R28            Pop register from stack
+00000136:   91DF        POP       R29            Pop register from stack
+00000137:   9508        RET     Subroutine return     <-------------- здесь
@00000138: OS_SchedRetPoint
69: File not found

даже после объявления локальных переменных как static ошибка продолжается

Сообщение отредактировал VasylYE - Mar 13 2010, 14:06

Прикрепленные файлы

 os_pr2.rar ( 22.98 килобайт ) Кол-во скачиваний: 22

 

[testerplus]

Запустил урок 2 из хелпа

Если в опциях компилятора включена оптимизация, то локальные переменные cTemp1 и cTemp2 удаляются, если отключена - вылетают предупреждения при симуляции и симуляция идет с ошибками
проект в архиве

WinAVR эти переменные, действительно, соптимизирует, т.к. с его точки зрения они не используются. Версию OSA для отключенной оптимизациии готовлю сейчас (в WinAVR'e нашел неприятный баг, и при включенной оптимизации работать в будущем будет, к сожалению, нельзя).

Для проверки работы урока 2 объявите локальные переменные в задачах с квалификатором volatile, тогда он их не будет оптимизировать.

[testerplus]

(в WinAVR'e нашел неприятный баг, и при включенной оптимизации работать в будущем будет, к сожалению, нельзя).

Подготовил описание ошибки компилятора WinAVR, из-за которой при использовании кооперативной ОС нужно отключать оптимизацию. Рекомендую обновить OSA (версия 100314).