За какое время у TNKernel выполняется, "interprocess program control flow transfer"? Опции

[spf]

Имеются такие данные?

Зажгли лампочку и передаем управление ожидающей задаче, лампочку гасит ожидающая, как получит управление. Какое время будет гореть лампочка?

На известной частоте ядра и в одном из режимов.

[VslavX]

Майка становилась все чернее и чернее
Написан порт TNKernel на Cortex-M3. Надо сказать, что архитектура CM3 оказалась безумно красивой и на нее идеально легла упомянутая ОС - я получил немалое удовольствие при портировании.
В итоге на LPC1768, 100МГц, FlashWS = 4, результаты такие:
- 4.86uS - включены все проверки и assert-ы
- 3.94uS - отключены проверки и assert-ы, оставлен только потоковый профайлер (меряет процессорное время для задачи в тактах ядра)
- 2.87uS - отключены все проверки, assert-ы и профайлер
- 2.83uS - то же самое, но обработчик переключения контекста выравнен на 16 байт (как раз 4 100МГц такта выигралось)
В-общем, LPC17xx вещь очень неплохая, но LPC23xx по скорости не так уж превосходит. Оно бы взлетело - да флеш не дает.

Upd: скомпилировал с оптимизацей по скорости - получил 2.50uS, размер теста стал ~9300 байт вместо ~7900.

[Alex B._]

Написан порт TNKernel на Cortex-M3.

Чем ваш порт отличается от того, что лежит на родном сайте?

[VslavX]

Чем ваш порт отличается от того, что лежит на родном сайте?

Три года назад родная версия (2.3 на тот момент) была "доработана напильником" под собственные нужды. При этом она стала работать примерно в два раза быстрее (тут же в топике хроника событий) и несколько утратила совместимость с "официальными" портами.

Оптимизировать в официальной версии можно достаточно много, ну а идеология кортексовского порта та же самая - PendSV на переключение контекста - в самом деле, трудно предложить что-нибудь лучше для C-M3. Ну и частнопортовые оптимизации - запрос на переключение контекста ставится не в каждом прерывании, а именно в тот момент когда нужно переключение контекста - в других же портах приходится явно проверять при выходе из прерывания на предмет переключения. Флажка tn_context_switch_request как такового у меня вообще нет - выкинут еще три года назад при оптимизации, да и сам обработчик PendSV занимает 16 инструкций вместо 22 родного (можно было бы и 15 и минус один ldr=, но IAR 5.xx перестал нормально выражения с внешними символами поддерживать)