Как оценить время в Keil, Не могу посчитать количество тактов Опции

[Nikitoc]

Всем здравствуйте. Я недавно перепрыгнул (вернее нахожусь в прыжке) с PIC'ов на ARM'ы. После привычного Mplab'a Keil кажется враждебным А если конкретней мне никак не удается оценить количество тактов за которое выполняется команда. В Mplab'e есть очень удобный инструмент Stopwatch - который, собственно, за все эти ф-ции отвечает. А в Keil'e такого нет. Посоветуйте, как мерить время (в тактах, или наносекундах) выполнения команд. Пишу на Си. Камень at91sam7s256.
Да, и еще, если разогнать проц до 80Мгц и выполнять программу из оперативной памяти, будут ли быстрее выполняться команды обращения к портам? Мне нужно максимально быстро их сканировать для считывания видео с простенькой CMOS-камеры.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Mar 16 2010, 14:35

[Nikitoc]

Типа отчет, о том что получилось. Тестовая программка:

Код

while (1) {
    AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800;           //  PA11    = 1
    AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800;           //  PA11    = 0
}

Мне удалось разогнать процессор (at91sam7s256) до 100 Мгц.
При выполнении программы из ОЗУ период меандра на ножке PA11 был примерно 200 нс.
И это при тактовом цикле 10нс!
Дизассемблер показал, что изменение состояния ножки занимает 4-5 команд:

Код

   319:         while (1) {
0x00102CE0  EA000008  B         0x00102D08
   320:         AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_SODR | 0x00000800;     //  PA11      = 1
0x00102CE4  E3A00000  MOV       R0,#0x00000000
0x00102CE8  E5100BD0  LDR       R0,[R0,#-0x0BD0]
0x00102CEC  E3800B02  ORR       R0,R0,#0x00000800
0x00102CF0  E3A01000  MOV       R1,#0x00000000
0x00102CF4  E5010BD0  STR       R0,[R1,#-0x0BD0]
   321:         AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR = AT91C_BASE_PIOA -> PIO_CODR | 0x00000800;                   //  PA11     = 0
0x00102CF8  E3A00000  MOV       R0,#0x00000000
0x00102CFC  E5100BCC  LDR       R0,[R0,#-0x0BCC]
0x00102D00  E3800B02  ORR       R0,R0,#0x00000800
0x00102D04  E5010BCC  STR       R0,[R1,#-0x0BCC]
   319:         while (1) {
0x00102D08  EAFFFFF5  B         0x00102CE4

Если каждая команда будет выполняться ровно 2 такта, то все складывается. Но, если я не ошибаюсь, у армов большинство команд выполняется за один такт. Может кто-нибудь подскажет, в чем дело?