at91sam7s256-ek, Вопросы по программированию, настройке iar и первой программе Опции

[mempfis_]

Разбираюсь с at91sam7s256-ek.
Пытаюсь заставить мигать 4 светодиода на PA0-PA3
Установил iar 5.40, samba v1.8.
Создал простой проект с таким кодом:

CODE

void main(void)
{
#include "C:\Program Files\IAR Systems\IAR ARM\arm\inc\Atmel\ioat91sam7s256.h"

//разрешение тактирования pio
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1ul<<AT91C_ID_PIOA);

//попытка настройки gpio
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = (1ul<<3)|(1ul<<2)|(1ul<<1)|(1ul<<0);
for(;;)
{
//устанавливаем ножку
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1ul<<3)|(1ul<<2)|(1ul<<1)|(1ul<<0);
for(long i=1000000; i; i--);

//сбрасываем ножку
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (1ul<<3)|(1ul<<2)|(1ul<<1)|(1ul<<0);
for(long i=1000000; i; i--);

}
}

В настройках IAR указал файл конфигурации линкеру $TOOLKIT_DIR$\examples\Atmel\at91lib\boards\at91sam7s-ek\at91sam7s256\flash.icf
Проект скомпилироваля с одним предупреждением:

Код

Warning[Lp012]: no sections with name FIQ_STACK included - special symbol FIQ_STACK$$Limit (referenced from cstartup.o(rt4t_al.a)) will be zero

Залил через самбу bin-файл в контроллер. Естественно ничего сразу не заработало, но светодиоды приблизительно раз в 10 секунд мерцают или сразу после нажатия кнопочки RESET.

Теперь собственно вопросы:

1. При заливке через самбу прошивки в МК пишется что всё ОК. Но чтобы перепрошить МК новой прошивкой необх стереть память, востановить загрузчик? Или я както неправильно заливаю прошивку в МК?

2. Нигде в папках IARа не могу найти стартап для данного МК. Нужно ли его добавлять к проекту или он добавляется автоматически?

3. Связано ли это предупреждение с тем что у меня нет стартапа в проекте?

4. Ну и по коду программы - в симуляторе всё крутится нормально, в железе не работает. Есть ли какието особенности при начальном запуске SAMов?
Когдато тренеровался на LPC2468 - там подобный код шёл даже без настройки PLL (нужен был только корректный .icf).

Также просьба подсказать какие разделы в документации следует читать в первую очередь (761 страница - сложновать осилить всё за раз).

Заранее спасибо всем кто поможет и направит на путь истинный

[Aurochs]

1. При заливке через самбу прошивки в МК пишется что всё ОК. Но чтобы перепрошить МК новой прошивкой необх стереть память, востановить загрузчик? Или я както неправильно заливаю прошивку в МК?

Да, именно так. Если писать код во флеш с адреса 0x200000, то он затрет собой самбу.
Чтобы не восстанавливать каждый раз самбу - нужно загружать код либо в RAM, либо во флеш, но с адреса, например, 0x204000 и стартовать его самбой вручную.

3. Связано ли это предупреждение с тем что у меня нет стартапа в проекте?

Конечно связано - не объявлена секция для стека режима FIQ
А почему без стартапа то? Старая ковбойская привычка?

4. Ну и по коду программы - в симуляторе всё крутится нормально, в железе не работает. Есть ли какието особенности при начальном запуске SAMов?

А что именно не работает?

[mempfis_]

Да, именно так. Если писать код во флеш с адреса 0x200000, то он затрет собой самбу.
Чтобы не восстанавливать каждый раз самбу - нужно загружать код либо в RAM, либо во флеш, но с адреса, например, 0x204000 и стартовать его самбой вручную.

Спасибо за ответ по поводу самбы.
Разобрался в атмеловском примере 'getting-started-project' для sam7s-board - откопал оттуда пример стартапа, подключение его к проекту и файл конфигурации flash.icf. Светодиоды моргают.

Появился вопрос связанный с размещением программы и ремапом.
Не могу понять распределение адресов на рисунке и как с ними соотносятся реальные размеры flash и sram.
Напримерпо рисунку internal flash имеет диапазон 0x0010 0000 - 0x001F FFF что никак не соответствует реальному размеру flash моего контроллера 0x3ffff (sam7s256). Как вообще следует понимать это распределение памяти?

Если я захочу исполнять код из оперативной памяти (насколько я понял оттуда быстродействие будет выше) то обозначает ли это то что я сначала должен скопировать код из flash в sram начиная с того адреса где у меня будет располагаться main и сделать ремап чтобы процессор переключился на исполнение кода из оперативной памяти?