Что почитать по шаблонам программирования для микроконтроллеров? Опции

[zredo]

В объектно-ориентированном подходе к программированию выделены шабоны проектирования и программирования - это типовые схемы решения часто встречающиющихся задач.
почитать можно в книге Э.Гамма, Р.Хелм, Р.Джонсон, Дж.Влиссидес "Пирмемы объектно-ориентированного поектирования. паттерны проектирования" изд-во Питер. отзывы можно прочесть тут http://www.ozon.ru/context/detail/id/24573...type=4#comments

А теперь вопрос: есть ли подобная книга в отношении программирования для микроконтроллеров? Например , сборник шаблонов об измниерении промежутков времени на мк, ввод-вывод. ,многозадачность.
Про управление задачами и памятью можно читать Э.Таненбаума "Современные операционные системы" но хотелось бы с учетом ОСРВ и под мк.
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу.

[Злодей]

Занялся вопросом со стартом топика. Всё, что удалось понять самому - MISRA-C - мне пришелся по душе запрет рекурсии, со ссылкой на C99 (C99 советует её избегать). Но это совсем не шаблон, а рекомендации кодерам. Две более абстрактные доки "MISRA Development Guidelines For Vehicle Based Software" и "CEI IEC 61508 3" я почти не понял, но выкладываю, потому как встретил много ссылок на них во всяких рекламных брошюрах, а выкачивались они много дней ослом.

Прикрепленные файлы

 MISRA_Development_Guidelines_For_Vehicle_Based_Software.7z ( 797.95 килобайт ) Кол-во скачиваний: 45
 CEI_IEC_61508_3.7z ( 115.86 килобайт ) Кол-во скачиваний: 43
 MISRA_Guidelines_For_The_Use_Of_The_C_Language_In_Vehicle_Based_Software.7z ( 548.62 килобайт ) Кол-во скачиваний: 49

 

[Dog Pawlowa]

Всё, что удалось понять самому - MISRA-C ...

Титан!
Только это имеет спорное отношение к паттернам, скорее просто ограничивает синтаксис.

Реалтаймовость большинства встроенных применений, причем чаще всего уникальная для каждого проекта, в сочетании и уникальными ресурсами в каждом проекте, делает применение паттернов весьма ограниченным.
Не стоит забывать наблюдаемое развитие систем с автоматическим конфигурированием и автоматической генерацией низкоуровневого кода (например, для Cypress PSoC3/x51 PSoC5/CortexM3 ).