RTOS с единым стеком, Ищу аналог RTX166 Tiny Опции

[scifi]

Добрый день!
Давным-давно мне довелось использовать Keil RTX166 Tiny. Там есть интересная фича: задачи используют единый стек, и при переключении задач стек передвигается нужным образом автоматически:
RTX166 Tiny Stack Management
Таким образом, нет нужды выделять отдельный стек для каждой задачи, то есть имеет место существенная экономия памяти.
Вопрос: где найти RTOS с такой фичей, которую можно прикрутить к ARM и Coldfire?

[scifi]

Оказывается, вот что мне нужно было:

Coroutines in C

Век живи - век учись.

Надеюсь, кому-нибудь ещё пригодится.