Reinvoke ISP, LPC2388, Процессор отвечает не на все команды Опции

[Dreamer]

Здравствуйте.

Хочу в процессе выполнения программы запустить бутлоадер и перепрошить программу.
Для этого в нужном мне месте программы вызываю команду загрузчика "Reinvoke ISP", старался делать все по юзер мануалу, но видимо, что-то недоделал.

Вот код:

Код

#define IAP_LOCATION 0x7ffffff1
unsigned long command[5]={0};
unsigned long result[3]={0};
typedef void (*IAP)(unsigned int[],unsigned int[]);
IAP iap_entry = (IAP)IAP_LOCATION;

#define ISP_OPTION_2
void PrepareProgCPU()
{
    VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;     // Disable all interrupts
#ifdef  ISP_OPTION_2     
    //по документации - в этом случае надо выключать плл и выбрать внутренний IRC
    MAMCR =  0; //читал, что в ранних ревизиях нужно отключать MAM, у меня ревизия B
    PLLCON  = 0x00;
    PLLFEED = 0xAA;
    PLLFEED = 0x55;
    CLKSRCSEL=0;
#endif //иначе исполняем с опцией "1" - pll не выключаем
    command[0] = 57;
    iap_entry(command,result);
}

В результате получаем следующую картину.
Вызываем в программе указанную функцию. Открываем терминал. Настраиваем (пока пользуюсь скоростью 9600).
Шлем в терминал символ "?".
Получаем ответ "Synhronized". Получается, что боотлоадер запустился и отвечает на команды.
Закрываем терминал, открываем флешмеджик. Настраиваем на те же параметры, делаем старт.
Происходит стирание флеша (в статусной строке проскакивают сообщения "Erasing block").
Далее в статусной строке пишется "Programming..."
После чего выводится сообщение "Anable to communicate (transmit/receive)". Программирование прекращается, если запустить терминал, на команды больше не отвечаем.

Далее отключаю питание. Включаю. Процессор не исполняет рабочую программу, находится в редиме загрузчика. Проверяю - запускаю флешмеджик, делаю "старт" - программируется "на ура", причем с любой скоростью.

Компилирую программу с "#define ISP_OPTION_1". Это допустимо, как утверждается в документации, при этом должна установиться PCLK = CCLK/4.
У меня используется частота 72 мегагерца, если поделить на 4, получается 18, для скорости 9600 это допустимое значение.

Тестируем, получаем абсолютно идентичный результат.


Получается, что я перед вызовом "Reinvoke ISP" что-то не вернул в исходное состояние. Вопрос, что?

ЗЫ. Компилятор - IAR 5.4.

[Dreamer]

Вы говорите, что при программировании после 'естественного' входа в загрузчик все нормально???

Да, в этом случае программируется нормально.

Явно не то для 72MHz. В общем-то все просто, но можете взять калькулятор на сайте NXP.

Почему не то?
Взял этот калькулятор (имеется в виду экселевская табличка на сайте nxp?),
взял значение из самой верхней строки:

CPU Divide (calc) : 4
Calculated "M" Value: 12
Given "N": 1
Fref Check: 12000000
FCCO Check: 288.00000
Actual CPU MHz:72.0000

В документации сказано, что в регистрах хранятся не сами константы M, N, CPUDivide, а их значения, уменьшенные на 1.
Отсюда получились значения 11, 0, 3.

Инициализирую PLL так:

Код

#define PLL_M         11
#define PLL_N         0
#define CCLK_DIV      3
#define USBCLK_DIV    5

  if(PLLSTAT & (1 << 25))
  {
    PLLCON = 1; // Enable PLL, disconnected.
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
  }
  PLLCON = 0; // Disable PLL, disconnected.
  PLLFEED = 0xaa;
  PLLFEED = 0x55;
  SCS |= 0x20; // Enable main OSC.
  while(!(SCS & 0x40)); // Wait until main OSC is usable.
  CLKSRCSEL = 0x1; // Select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source.
  PLLCFG = PLL_M | (PLL_N << 16);
  PLLFEED = 0xaa;
  PLLFEED = 0x55;
  PLLCON = 1; // Enable PLL, disconnected.
  PLLFEED = 0xaa;
  PLLFEED = 0x55;
  CCLKCFG = CCLK_DIV; // Set clock divider.
  USBCLKCFG = USBCLK_DIV; // Usbclk = 288 MHz/6 = 48 MHz.
  while (((PLLSTAT & (1 << 26)) == 0)); // Check lock bit status.
  do {  
    m_value = PLLSTAT & 0x00007FFF;
    n_value = (PLLSTAT & 0x00FF0000) >> 16;
  } while ((m_value != PLL_M) && ( n_value != PLL_N) );
  PLLCON = 3; // Enable and connect.
  PLLFEED = 0xaa;
  PLLFEED = 0x55;
  while ( ((PLLSTAT & (1 << 25)) == 0) ); // Check connect bit status.

[zltigo]

а их значения, уменьшенные на 1.

Тогда и называйте имена регистров, а не переменных.
"FCCO Check: 288.00000" там в errata на Вашу ревизию ограничений никаких нет?
Инициализацию Вашу не вычитывал - слабо читабельно . У самого инициализация по традиции сразу в startup делается. Но судя по тому,
что UART у Вас работает, то как-то Вы проинициализировали. А с MAM у Вас что?