Как оценить время в Keil, Не могу посчитать количество тактов Опции

[Nikitoc]

Всем здравствуйте. Я недавно перепрыгнул (вернее нахожусь в прыжке) с PIC'ов на ARM'ы. После привычного Mplab'a Keil кажется враждебным А если конкретней мне никак не удается оценить количество тактов за которое выполняется команда. В Mplab'e есть очень удобный инструмент Stopwatch - который, собственно, за все эти ф-ции отвечает. А в Keil'e такого нет. Посоветуйте, как мерить время (в тактах, или наносекундах) выполнения команд. Пишу на Си. Камень at91sam7s256.
Да, и еще, если разогнать проц до 80Мгц и выполнять программу из оперативной памяти, будут ли быстрее выполняться команды обращения к портам? Мне нужно максимально быстро их сканировать для считывания видео с простенькой CMOS-камеры.

Сообщение отредактировал Nikitoc - Mar 16 2010, 14:35

[Nikitoc]

Продолжаю терзать at91sam7s256.

Привожу код который я написал для работы с SPI. Самое удивительное (для меня) и чему я не могу найти объяснения - это то, что код этот нормально работал (писал на SD-карточку), а теперь перестал работать.

Код

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CONFIG_SPI () {
    pSPI -> SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | (AT91C_SPI_PCS & (0x0D << 16));    //Master mode,  use freq divider, select 1 chanel CS.
    pSPI -> SPI_CSR[1] = AT91C_SPI_NCPHA | AT91C_SPI_BITS_8 | AT91C_SPI_CSAAT | (AT91C_SPI_SCBR & (SCBR << 8));    // clock idle low, data valid on rising edge, 8-bit data
    pSPI -> SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN | AT91C_SPI_LASTXFER;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
char SPI (char DATA) {
    pSPI -> SPI_TDR = DATA;    
    while (!(pSPI -> SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE));   /* Wait for Empty Tx Buffer */    
    while (!(pSPI -> SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF));    
    return (pSPI -> SPI_RDR & 0xFF);  
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Просьба помочь найти ошибку.

[aaarrr]

...теперь перестал работать.

Предлагаете угадать, как именно он "перестал работать"?

[Nikitoc]

Предлагаете угадать, как именно он "перестал работать"?

Да нет же. Может в коде какая-то ошибка... Отладчиком дохожу до условия -

Код

    while (!(pSPI -> SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE));   /* Wait for Empty Tx Buffer */

- и зависаю здесь, не могу дождаться этого флага. Линия CS в низкий уровень после загрузки SPI_TDR тоже не переводится.
Такое впечатление, что SPI вообще не включен.

[aaarrr]

Такое впечатление, что SPI вообще не включен.

А он включен? Выложите весь код, относящийся к SPI.