Как зажечь светик на mpc8323e-rdb Опции

[Славка]

Есть у меня сабжевый кит с линукс на борту. На нем есть 3 светика r y b подключенные к портам GPIO 416,417,418...
Ясен пень нужно на эти порты записать 0, и они зажгуться... начал с поиска как пользоваться GPIO...
http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/gpio.txt
посмотрел в /dev/ и не нашел модуля gpio... попробовал ~modprobe gpio результат FATAL: Module gpio not found.
есть ли другой способ их зажечь?? если нет, то как поставить этот модуль... хотя бы ссылку где взять
и как ставятся модули в линукс...
линукс собирался в Ltib с диска к киту...
Linux version 2.6.20.6 (r43496@ont06-sps-ultra.am.freescale.net) (gcc version 4.0.2 20060628 (Wasabi))

Сообщение отредактировал Славка - Apr 8 2010, 09:02

[Славка]

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define PIO_BASE 0x0x00001400

volatile unsigned int *CPDATD; //PortD data register
volatile unsigned int *CPDIR2D; //PortD datadirection2 register

int main (void)
{
//long delay=128000, delay2=100;
unsigned char *gpio;
int fd;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if (fd < 0){
printf("Failed to open /dev/mem");
return fd;
}
gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PIO_BASE);

CPDATD = (unsigned int *)(gpio + 0x4C); //data
CPDIR2D = (unsigned int *)(gpio + 0x54);

*CPDIR2D |= 0x02;//set output
*CPDATD ^= (1 << 16);// turn ON Red LED (port D16)

return 0;
}

Вот такую програмку накатал...В даташите на mpc8323e есть адресс:
0x00_1400–0x00_17FF QUICC Engine parallel I/O ports 168 bytes 1 Kbyte

Вот только запускаю и выдает Segmentation fault... причем ругается когда я записываю что то в память...
*CPDIR2D |= 0x02;//set output
*CPDATD ^= (1 << 16);// turn ON Red LED (port D16)
На эти две строчки... Есть смутное сомнение, что адресс из даташита не имеет никакого отношения к памяти линукса...
Она распределяет как ей удобней... в исходниках кернела не нашел адресса для I/O... такое ощущение что в этой сборке зажечь светик тупо невозможно

Сообщение отредактировал Славка - Apr 9 2010, 09:44