Вопросы по scmRTOS Опции

[koluna]

Здравствуйте!

scmRTOS v3 AVR/GCC.
Компилятор - WinAVR 20080610.
IDE - Code::Blocks 8.02.
Простую тестовую программу буду пробовать на ATmega88.

Приступил к изучению.
Читаю scmRTOS_v2.pdf, смотрю исходники примеров релиза.

Возникло несколько вопросов. Прошу помочь разобраться.
Буду очень благодарен за какие-нибудь шаблоны программ (без лишнего кода), практические рекомендации и ссылки!

Первые два вопроса - функции main примеров.
1. В примерах T0 - системный таймер. Почему инициализация и запуск системного таймера производится не средствами ОС (допустим, в Run), а пользователем ОС вручную?
2. Почему при использовании передачи управления на основе программного прерывания инициализация компаратора производится не средствами ОС, а пользователем ОС вручную?
3. Один тик системного таймера - одно его переполнение?
4. Рекомендуемое значение системного тика 1-10 мс. Т. е., мы должны настраивать системный таймер, на переполнение его в пределах этого времени?
5. Каковы будут дополнительные опции компилятора для моей связки ОС + компилятор + IDE?

Благодарю заранее!

[a9d]

atmega8
scmRTOS_SYSTIMER_NEST_INTS_ENABLE 1
scmRTOS_PROCESS_COUNT 2

Начал изучать эту ОС. Документацию прочитал.
Но не пойму. Почему в моем коде никогда не выполняется TProc2?

TProc1 ждет байт. Если пришел то отправить.
TProc2 постоянно шлет 'b'.
SystemTimerUserHook. постоянно отсылает 'v'.

На выводе постоянно фижу 'v' но никогда 'b'. Если отсылаю байт то он тут же возвращается.
Вывод TProc2 никогда не передается управление.

Код

int main()
{
    MyUart.init();
    // Start System Timer
    TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);    // clk/64
    TIMSK |= (1 << TOIE0);

    //Запускаем ОС
    OS::Run();

    return 0;
}

//---------------------------------------------------------------------------
namespace OS {

template<> OS_PROCESS void TProc1::Exec()
{
    unsigned char c;

    for(;;)
    {
        c=MyUart.receiveByte();
                    MyUart.sendByte(c);
    }
} // TProc1::Exec()


template<> OS_PROCESS void TProc2::Exec()
{
    for(;;)
    {
        MyUart.sendByte('b');
        Sleep(50);
    }
} // TProc2::Exec()


} // namespace OS

void OS::SystemTimerUserHook()
{
#if  scmRTOS_SYSTIMER_NEST_INTS_ENABLE  &&  !PORT_TOGGLE_BY_PIN_WRITE
    TCritSect cs;
#endif
    MyUart.sendByte('v');
}

[AHTOXA]

А всё потому, что TProc1 имеет наивысший приоритет, и не отдаёт никому управление.
Вставьте в TProc1

Код

        MyUart.sendByte('b');
        Sleep(10);

и всё заработает.
А если всё делать по уму, то надо чтобы функция MyUart.receiveByte(); сама вгоняла вызвавший её процесс в спячку до прихода символа.