И опять IAR и Wiggler, не могу совместить :( Опции

[AndyBig]

Доброго времени суток.
Это мой первый опыт в ARMах и в использовании JTAG. Использую IAR ARM 4.30. Контроллер - AT91RM9200. Наслышан о проблемах работы IARa с Wiggler-ом, но вроде бы народ решил эту проблему перемычкой между 8 и 15 ногами LPT-разъема. Однако у меня и с этой перемычкой дело не пошло. При этом OCD Commander нормально соединяется с контроллером, читает и пишет регистры, выполняет шаги... А при попытке запустить отладку из IAR вываливается окошко с заголовком "JTAG Driver" и с текстом "JTAG Error: Unknown error [0x14]". Если отключить JTAG-кабель, то выскакивает ошибка именно кабеля, значит кабель он видит... В чем может быть загвоздка?
И еще: что выставлять в опциях линкера в выходном формате для отладки в устройстве через JTAG? Как я понимаю, не "Debug information for C-SPY", а что-то из нижнего списка?

Вообще, буду очень благодарен за какой-нибудь простенький проект а-ля "Hello world!" для AT91RM9200 под IAR 4.30, настроенный для отладки через Wiggler.

[AndyBig]

Небольшая консолька (я уже говорил) с командами дампа и записи памяти/регистров/битов + листинг

Но вот как раз что бы запустить эту консольку, очень полезно будет иметь отладочный доступ к контроллеру . Даже сама инициализация контроллера - для начинающих дело не всегда тривиальное - генераторы, клоки, инициализация периферии...
Да, поставив какую-то операционку и запустив ее, внутрисхемная отладка уже теряет свою актуальность, но для небольших и средних проектов, не использующих сторонние решения, JTAG весьма облегчает жизнь