Читайте описание на регистр UCSRB. Там есть бит 3 TXEN который фактически переключает вывод порта как линия передачи TX или бит порта. Мастер всегда скоммутирован как линия TX. Подчиненый скомутирован как бит порта. При необходимости передачи данных бит TXEN устанавливается в 1 и после окончания передачи сбрасывается в 0. На линии TX подчиненых МК которые паралелятся устанавливается подтягивающий резистор.
|