Утолите любопытство - какие преобразования сигналов необходимы для проведения балансировки ? Исходные - мотор с датчиком положения (выход sin и выход cos), акселерометр с 2 ортогональными выходами на корпусе мотора.
--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
|