Практика отладки программ, интересно узнать как профи отлаживают программы Опции

[Аматер]

Я делал опрос - насколько нужен jtag для отладки. Оказалось многие без него обходятся. Хотелось бы понять какие еще методы можно использовать.

Насколько я знаю, кроме jtag, который позволяет ставить точки останова и просматривать значения переменных, многие пользуются отладочным монитором.

Здесь у меня возникает проблема - отладочный монитор как правило приспособлен для вывода данных. А для меня основная сложность создать нужное состояние программы, то есть вводить значения, перейти к нужному месту в программе. Отлаживать на реальном устройсве сложно - можно пожечь на много денег.

1. Как специ без jtag эмулируют апаратуру?

[Methane]

1. Как специ без jtag эмулируют апаратуру?

Ну, во первых, отлаживаемое устройство скорее всего не правильно спроектировано. Обычно можно слепить эмулятор, можно понизить напряжение питания итд.
Во вторых есть два пути. Первый, самый простой, это несколько светодиодов (или просто свободных выводов). Вошли, подняли его вверх, вышли, опустили. Подключив осцилограф, можно посмотреть сколько времени оно проходит в каком-то участке кода.
Ну и самый надежный, это если есть свободный UART. В этом случае можно туда выдавать отладочную информацию.

[Аматер]

Ну, во первых, отлаживаемое устройство скорее всего не правильно спроектировано. Обычно можно слепить эмулятор, можно понизить напряжение питания итд.
Во вторых есть два пути. Первый, самый простой, это несколько светодиодов (или просто свободных выводов). Вошли, подняли его вверх, вышли, опустили. Подключив осцилограф, можно посмотреть сколько времени оно проходит в каком-то участке кода.
Ну и самый надежный, это если есть свободный UART. В этом случае можно туда выдавать отладочную информацию.

Так это опять речь идет о выводе данных. Проблема же больше с вводом, и особенно в правильные моменты времени.
А так вместо свотодиодов я последнее время стал логический анализатор использовать. Стоил он всего 300 сотни, но много может.
Вот только устройство зачастую включить все равно нельзя, несмотря на большое количество защит. Все в нем слишком быстро происходит и напряжения - скорости не понизить.

[Сергей Борщ]

Так это опять речь идет о выводе данных. Проблема же больше с вводом, и особенно в правильные моменты времени.

Что мешает вводить через тот же UART? И опрашивать этот UART в правильные моменты времени.

[Аматер]

Что мешает вводить через тот же UART? И опрашивать этот UART в правильные моменты времени.

Через UART у меня настроечная утилита работает через которую в процессе производсва устанавливаются 200 параметров. Можно конечно и второй UART задействовать для отладки, но это еще куча программного кода.
Для отладки желательно иметь доступ к любой переменной, и вызовом функций управлять. Такую систему я только в CoDeSys видел. Но она очень наворочена и у них свой компилятор.

Может я чего то не понимаю и можно сделать все небольшим числом функций, но как? Я не адресов переменных, ни адресов функций не знаю.

[XVR]

Может я чего то не понимаю и можно сделать все небольшим числом функций, но как? Я не адресов переменных, ни адресов функций не знаю.

Делал нечто такое. В прошику добавляется небольшой отладочный монитор, который умеет читать и писать память через UART. Можно добавить возможность вызывать процедуры по заданному (через UART) адресу.
Адреса для переменных и функций извлекались из map файла линкера после компиляции проекта. На PC была утилита, которая умела эти данные брать и предоставляла некоторое подобие дебагера (ну очень простое)

Проц был PIC16, компилятор HITECH

PS. Для real-time систем это увы не подойдет

[Аматер]

Делал нечто такое. В прошику добавляется небольшой отладочный монитор, который умеет читать и писать память через UART. Можно добавить возможность вызывать процедуры по заданному (через UART) адресу.
Адреса для переменных и функций извлекались из map файла линкера после компиляции проекта. На PC была утилита, которая умела эти данные брать и предоставляла некоторое подобие дебагера (ну очень простое)

Проц был PIC16, компилятор HITECH

PS. Для real-time систем это увы не подойдет

Xорошая штука, чем не подойдет для real-time ?

[XVR]

Xорошая штука, чем не подойдет для real-time ?

Тем, что с другой стороны (за PC) сидит человек, и пока он наберет команду все успеет нафиг сгореть
Более того, даже если с другой стороны будет что то более быстрое (например программа на том же PC), сам по себе UART штука не быстрая