| |
 Matlab&GLONASS&GPS, моделирование систем(диплом) |
|
|
|
|
 Feb 16 2009, 20:40
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 16-02-09
Пользователь №: 44 969
|
Здравствуйте!
Для диплома необходимо смоделировать обе системы в MatLab. Начал с GLONASS. Конкретно то что нужно получить еще не знаю, завтра узнаю у научного руководителя, но необходимо сделать полностью программную модель, построение сигналов, канал с шумами, прием сигналов спутников, выделение навигационного сообщения без вычисления навигационных параметров, местоположения, скорости объекта... Чисто обработка сигналов. Необходима помощь в любом варианте, любые материалы, книги, посвященные моделированию этих систем, описанию и принципам работы приемников этих навигационных систем... Заранее всех благодарю!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Apr 9 2010, 15:25
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 198
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640
|
посмотрел сигналы/код - слишком уж хороший front-end, в жизни таких красивых спектров не видел  ну и квантуют они 4х битным АЦП подсунул этому коду отсчеты с 2х битного квантователя типа как SiGe SE4110 из "голубой коробочки" - нифига ни считает то есть по энергии (быстрый поиск) спутники нашел, причем не хуже чем в демо-сигнале (если на картинке с bar-ами высота баров пропорциональна децибелам) то есть данные я правильно ввел а посчитать позицию или псевдорэнжи фиг, ну и по описанию в книжке - слишком уж все просто а данные были собраны на достаточно хорошую активную антену и модель приемника (тот же SDR GPS) по ним координаты считает
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2010, 16:28
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 9-05-08
Из: Япония
Пользователь №: 37 385
|
Цитата(yes @ Apr 9 2010, 18:40)  посмотрел сигналы/код - слишком уж хороший front-end, в жизни таких красивых спектров не видел ну и квантуют они 4х битным АЦП подсунул этому коду отсчеты с 2х битного квантователя типа как SiGe SE4110 из "голубой коробочки" - нифига ни считает то есть по энергии (быстрый поиск) спутники нашел, причем не хуже чем в демо-сигнале (если на картинке с bar-ами высота баров пропорциональна децибелам) то есть данные я правильно ввел а посчитать позицию или псевдорэнжи фиг, ну и по описанию в книжке - слишком уж все просто а данные были собраны на достаточно хорошую активную антену и модель приемника (тот же SDR GPS) по ним координаты считает Конечно, прилагаемые сигналы очень высокого качества - для наглядной демонстрации. У меня 2-х битовый сигнал нормально дешифруется и позиция определяется, но фронт-енды у меня др. Возможно, ваш сигнал со слишком низким C/N0, и слежение по фазе не сходится. Это определяется по картинкам Tracking Output. Тогда надо сузить полосы PLL и DLL, но не слишком сильно, постепенно. Возможно, Доплер определился слишком грубо на этапе поиска. Тогда надо расширить полосу PLL или уточнить Доплер перед переходом на слежение. Возможно, количество спутников, удовлетворительно видимых с вашей антенны меньше 4-х. Достаточно хорошая активная антена дает усиление 20-30 дБ. На картинке с bar-ами высота баров пропорциональна не децибелам, а отношению максимальной корреляции к максимальному боковому лепестку корреляции того же сигнала. Это не совсем наглядная (однозначная) мера, но позволяет не заморачиваться с порогом.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 12 2010, 15:14
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 9-05-08
Из: Япония
Пользователь №: 37 385
|
Цитата(yes @ Apr 9 2010, 20:08) моя профессиональная деятельность не относится непосредственно к обработке GPS сигналов, но так как достаточно долго работал рядом - слышал кое-что
в книжке Borre... (опять же прочитанной по диагонали)
уж очень просто он описывает следящие системы - в реальных приемниках ширина полосы меняется, вначале работает ЧАП, а потом ФАП.
то есть pullin это не некоторый термин, а процедура втягивания, когда сужаются полосы (чтоб не было как проилюстрировано - при широкой полосе шум, при узкой невозможность захватить)
ну и дискриминаторы по-другому делаются.
-----------------------
но книжка и код полезно и интересно посмотреть, спасибо Вы слишком много ожидали от приемника за $70. Учебное пособие по определению должно быть простым. На самом деле, этот приемник работает с реалистичными сигналами после нескольких небольших доработок, я пробывал. Напр., та же ЧАП, когерентный и некогерентный накопители, поиск после временного срыва слежения, определение мощности шума и т.п. Разобравшись с ними, студент получает значительно больше знаний, чем если бы строго следовал инструкциям. Креатив рулит.  Не поделитесь рецептом продвинутого дискриминатора?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 18 2010, 13:09
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 198
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640
|
Цитата(samurad @ Apr 12 2010, 19:29) Не поделитесь рецептом продвинутого дискриминатора? я поискал учебные материалы - не нашел : "просрали все полимеры" а у меня все-таки коммерческая тайна и все-такое, что открыто, а что нет - не знаю, так как не моя область книжки отечественные : Липкина И. А, Вейцеля В. А, Жодзишского М. И, так сказать школа МАИ например http://shop.top-kniga.ru/persons/in/53447/---------------------------------- ну идея такая - накапливаются I, Q, dI, dQ (а не early/late), за эпоху, ну а по ним замыкается как петля ФАП, так и ССЗ например, так сразу, почему dQ нельзя исключить, я и не могу вспомнить, а всяко дополнительные "гейты" в АЗИКе/ПЛИС dX ные стробы могут быть всякой хитрой формы для борьбы с многолучевостью и т.п. ---------------------------------- то есть между "сферическим в вакуме" и реальным аппаратом обычно много мелких отличий
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 guitarkiller Matlab&GLONASS&GPS Feb 16 2009, 20:40 Pavel_I Есть такая книжка в сети
A Software-Defined GPS an... Feb 17 2009, 08:36 guitarkiller Цитата(Pavel_I @ Feb 17 2009, 11:36) Есть... Feb 19 2009, 12:30 Hayk25 Zdrastvuy dorogoy Pavel_I,
Ti mog bi mne pomoch i... Apr 27 2012, 21:27 Hayk25 Дорогие участники форума,
Если у кого нибуть есть... Apr 28 2012, 07:12 guitarkiller Никто не знает где найти софт к книгам:
"Fun... Feb 23 2009, 20:33 guitarkiller А как принимать P-код у GPS, C/A-код-то понятно, о... Mar 24 2009, 16:31 yes Цитата(guitarkiller @ Mar 24 2009, 19:31)... Mar 25 2009, 17:51 guitarkiller Вообще, насколько я понимаю ситуацию с P-кодом, та... Mar 25 2009, 20:41 yes Цитата(guitarkiller @ Mar 25 2009, 23:41)... Mar 26 2009, 17:08 guitarkiller Такой вопрос по fft:
Захотел построить спектр сигн... Apr 1 2009, 16:06 guitarkiller Вот скинул на хостинг два скрина, там есть автокор... Apr 1 2009, 19:30 guitarkiller Все, разобрался со спектрами, никакой ошибки нету,... Apr 4 2009, 08:05 Caa Здраствуйте.
хотел бы сделать тоже самое, что и g... Mar 16 2010, 20:52 :-) 7. Доплеровский сдвиг частоты определяется скорост... Mar 17 2010, 06:38 Caa :-), спасибо за ответ. Буду изучать рекомендованну... Mar 17 2010, 08:30 Caa :-), спасибо за ссылку на сайт. Не подскажете, где... Mar 17 2010, 10:15 :-) С симулинком давно завязал - так что вряд ли подск... Mar 17 2010, 11:16 Caa :-), благодарю. Mar 17 2010, 11:25 Nixon Если интересно, то есть реальные записи GPS и GLON... Mar 18 2010, 05:52 :-) Мне интересно. Выложите куда-нибудь, пожалуйста. И... Mar 18 2010, 06:18 Caa Nixon, солидарен с :-), было бы любопытно посмотре... Mar 18 2010, 06:55 Nixon Прошу прощения за задержку.
Данные снимались вот ... Mar 25 2010, 09:08 samurad Цитата(Nixon @ Mar 25 2010, 12:08) Прошу ... Mar 29 2010, 05:55 yes Цитата(samurad @ Mar 29 2010, 09:55) тема... Mar 31 2010, 16:09 samurad Цитата(yes @ Mar 31 2010, 19:09) а книжки... Apr 2 2010, 08:27 sidy Цитата(Nixon @ Mar 25 2010, 13:08) Сами д... Mar 31 2010, 17:23 yes спасибо
Цитата(samurad @ Mar 29 2010, 09... Apr 2 2010, 10:33 samurad Цитата(yes @ Apr 2 2010, 14:33) аппаратны... Apr 6 2010, 07:23 yes Цитата(samurad @ Apr 6 2010, 11:23) Вы мо... Apr 6 2010, 08:34 samurad Цитата(yes @ Apr 18 2010, 16:24) ну идея ... Apr 21 2010, 01:44 yes Цитата(samurad @ Apr 21 2010, 05:59) 1. В... Apr 23 2010, 09:43 :-) Вставлю свои 5 копеек:
Книжка действительно непло... Apr 18 2010, 15:17 :-) https://github.com/kristianpaul/SoftGNSS
http://c... Apr 28 2012, 07:49 Hayk25 Благодарю очень. Ссылки очень помогли
Цитата(... May 7 2012, 14:26 BarsMonster По теме - удалось снять образец GPS сигнала на TV-... Jul 31 2012, 08:04 :-) А теперь попробуйте реализовать слежение за сигнал... Aug 1 2012, 06:31 BarsMonster Цитата(:-) @ Aug 1 2012, 08... Aug 1 2012, 06:32 :-) Игрался разными записями и своими и Michele´s... Aug 2 2012, 05:56 :-) Похоже, что свисток все же может использоваться и ... Aug 18 2012, 20:12 Artiom18 И все-таки, где взять готовую simulink модель GPS?... Oct 5 2012, 18:05 Pavel_I Матлабовкие исходники к книжке A Software-Defined ... Mar 1 2013, 07:06
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
