правильно.
если есть график T(t), то также проводят касательную к графику в начале процесса, и абсцисса пересечения этой касательной с уровнем Tmax - и будет tau.
кроме экспериментального способа можно воспользоваться расчетным. для этого надо знать
тепловое сопротивление резистор-среда Rt [К/Вт] , массу m [кг] и теплоемкость резистора C [Дж/(кг*К)].
Постоянная времени tau=Rt*m*C