Спасибо за советы. Я так и не понял, что произошло, но SPI работать стал правильно. И программатор стал нормально работать. Видимо я тогда не все варианты перепробовал

А теперь очередная проблема с Frame filtering ни чего не принимает, с Frame filtering принимает правильно, но не долго, мне понятно почему не долго. Поделитесь опытом связки AVR+CC2520. Перерабатывал код с msp, мог что-то упустить.