Подключение устройств на шине RS-485/CAN Опции

[DeadMoroz]

Здравствуйте!
Меня интересует вопрос как физически подключаются устройства на таких шинах как RS-485 или CAN? Когда интерфейс - точка-точка, то все понятно, но если устройств более 2х? Самое простое, что приходит в голову - запаять два сегмента кабеля в один коннектор, например DB9 - это для "среднего" устройства на шине.
Какие есть другие варианты? Поделитесь опытом!
Благодарю!

[AlexandrY]

CAN очень неприхотливая шина. Поэтому вполне допустимо делать метровые и больше отводы от шины.

Но к примеру мы делаем сразу на плате два разъема для входящей и выходящей линий.

[galjoen]

Но к примеру мы делаем сразу на плате два разъема для входящей и выходящей линий.

Т.о. горячая замена невозможна.

На мой взгляд, для CAN хорошо плинты подошли бы - усы минимальной величины будут, но сам ни разу так не делал.
А на дальнобойность именно усы хуже всего и влияют. Экспериментировал, через 250 м бухту кабеля между 2-мя устройствами на скорости 1 мБод без ошибок работает. Но через две бухты по 50 м с 50 см усами посередине уже не работает.

[Andrew2000]

... Экспериментировал, ...

В DS102 (CAN Physical Layer for Industrial Applications) со ссылкой на ISO 11898 сказано: "The cable stubs for connection of the bus nodes should be as short as possible, especially at high bit rates. At 1Mbit/s, the length of the cable stubs should not exceed 0.3 m"
кроме того, сама линия:
1 Mbit/s - max. 40 m
....
50 kbit/s - max. 1 km

ну не зря же буржуи стандарты пишут