Как сигналить из прерывания в scmRTOS? Опции

[_Макс]

Здравствуйте,

В main.cpp объявил свой экземпляр класса TEventFlag. Какой включить заголовочный файл в файл с обработчиками прерывания stm32f10x_it.c, чтобы компилятор не ругался на неизвестный идентификатор при попытке просигналить функцией SignalISR()?

Пробовал выносить объявление экземпляра TEventFlag в новый файл h и включать его в main.cpp и stm32f10x_it.c, ругается компоновщик на двойное определение в файлах компилятора.

Что я делаю не правильно? Какая правильно пользоватся заголовочными файлами, чтобы все работало?

Спасибо!

[baralgin]

А просто выдать указатель - так это выдать полный доступ.

Ну так extern тоже даст полный доступ(даже ещё полнее). В этом и вопрос что лучше . Этот вопрос из серии "можно ли пользоваться операторм безусловного перехода или нет". extern не из той же серии?

[dxp]

Ну так extern тоже даст полный доступ(даже ещё полнее). В этом и вопрос что лучше .

Даст. А разве не это надо? Как еще создать глобальный объект? А если вам надо объект спрятать внутри единицы трансляции, то статик в сочетании с функцией, возвращающей указатель на объект и имеющей глобальную область видимости, приведет ровно к такому же результату. Только этот вариант более запутанный. Зачем это?

Если хотите реально закрыть какие-то данные и/или предоставить ограниченный интерфейс, то тут придумывать ничего не надо, надо использовать классы, представление помещать в закрытую (private) часть, а интерфейс - в открытую (public).

Этот вопрос из серии "можно ли пользоваться операторм безусловного перехода или нет". extern не из той же серии?

Нет, не из этой. extern - совершенно необходимое средство для связывания имен, без него никуда. А goto - это средство для решения частного случая (выход из вложенных циклов), больше в нем нигде необходимости не возникает.