Управление для мотор-редукторов Motovario, NMRV 050 и др. Опции

[vitan]

Всем привет!

Я в приводах новичок, поэтому извините, коль что не так...

Во-первых, нигде не могу найти электрические характеристики для Motovario NMRV 050 и дргуих из этой же серии.
Во-вторых, нужно организовать управление этими вещами, желательно на основе покупных контроллеров. Контроллер должен иметь помимо функций управления двигателем входы для подключения датчиков. Пока не могу сказать, что будут мерять датчики, но вопрос не в этом, а в том, существуют ли подобные вещи в принципе, или придется разрабатывать свое. Контроллер должен быть с вычислительным ядром, чтобы обрабатывать показания датчиков по пока неизвестному алгоритму.
Питание - желательно от 220 В. Температура - от нуля, но желательно немножко в минус. Прочих ВВФ нету. Еще, наверное, нужна защита от выгорания выходов управления двигателем, но это, наверное, стандартно...

Ткните носом, плиз, кто делает подобные вещи, ибо самому осваивать новую область в сжатые сроки как-то страшновато.

Спасибо.

[Pavel V.]

Был опыт работы с двигателями Maxon совместно с их же контроллерами EPOS, имеюшими CAN-интерфейс как основной и RS как второстепенный. Есть варианты с PLC (EPOS-P, кажется). Опыт положительный.

Контроллеры имеют дискретные входы/выходы и аналоговые входы. Соответственно, концевые датчики к ним и подключаются. Режимы хоуминга и ограничения окна позиционирования при этом реализуются аппаратно.

Один минус - дорогое удовольствие.