поменять местами биты в байте, простой вопрос Опции

[Vny4ek]

Ребят подскажите плиз как реализовать ума не приложу.
принимаю данные с шины и с первого байта приходящего забиваю в буфер
например буфер байт temp[4]={0x72,0x8C,0x23,0x6B};
потом в ходе выполнения программы оказывается нужно еще эти биты использовать но не слева направа формировать из бит байт а справа на лево
например 0х72=01110010b у меня первый байт принятый, а нужно что бы он стал последним, тоесть взять данные и записать их например в другой массив, но использовать биты не слева направо а справа налево тоесть эти биты 0х72=01110010b которые у меня были первыми на самом деле сформировывать должны последний байт и получается 0х9С. Переписывать процедуру приема можно конечно но мне нужно и так и так. Как проще сделать подскажите пожалуста. Пишу на Си для кодвижен

[KRS]

Для AVR все равно быстрее так

Код

uint8_t rsb(uint8_t a)
{
    a = ((a & 0x55) << 1) | ((a & 0xAA) >> 1);
    a = ((a & 0xCC) >> 2) | ((a & 0x33) << 2);
    return __swap_nibbles(a);
}

15 тактов. Даже если на асм написать развернутый цикл со сдвигом через перенос получится 16 тактов.

Код

5              a = ((a & 0x55) << 1) | ((a & 0xAA) >> 1);
   \   00000000   2F10                       MOV     R17,R16
   \   00000002   7515                       ANDI    R17,0x55
   \   00000004   0F11                       LSL     R17
   \   00000006   7A0A                       ANDI    R16,0xAA
   \   00000008   9506                       LSR     R16
   \   0000000A   2B01                       OR      R16,R17
      6              a = ((a & 0xCC) >> 2) | ((a & 0x33) << 2);
      7              return __swap_nibbles(a);
   \   0000000C   2F10                       MOV     R17,R16
   \   0000000E   7C1C                       ANDI    R17,0xCC
   \   00000010   9516                       LSR     R17
   \   00000012   9516                       LSR     R17
   \   00000014   7303                       ANDI    R16,0x33
   \   00000016   0F00                       LSL     R16
   \   00000018   0F00                       LSL     R16
   \   0000001A   2B01                       OR      R16,R17
   \   0000001C   9502                       SWAP    R16
   \   0000001E   9508                       RET

[zltigo]

Для AVR все равно быстрее так

А что, кто-то для общего случая разворота битов, возражал?