прерывания PIC Опции

[HarieR]

Помогите нубу с прерываниями, плиз. По нажатию кнопки RB0 (pic16f887) должно измениться состояние светодиодов на порту PORTD. Все вроде должно работать, ан-нет. Прошу помощи у PIC-гуру . Ниже код:

Код

unsigned short counter;
void interrupt()
{
  if(INTCON.INTF)
  {
      counter++;
        if (counter > 8)
        {
          PORTD=~PORTD; //PORTD - меняем состояние на противопол  
          counter=0;
        }
    INTCON.INTF=0;
   }
}// interrupt

void Init()
{
   TRISB=0b00000001; //RB0 - вход
   TRISD=0b00000000; //PORTD - все выходы
   PORTD=0b00000000; //PORTD - не горят          
   OPTION_REG = 0x87;  
   INTCON.INTE=1; //включаем прерыв на порту RB0    
   INTCON.GIE=1;   //разрешаем все прерывания  
}// Init

void main()
{
   Init();
   while(1)
  {          
   }
}

[Vlad27]

Не делайте таких обработчиков прерываний, прерывания должны обрабатывться по-возможности быстро.
Лучше устанавливайте флаг, а задержку реализуйте в main.

Код

static volatile unsigned char temp=0;
static unsigned char flag;
void interrupt()
{
     if(INTCON.INTF)
     {
         temp ^= 0xFF;
         PORTD = temp; // инверсия уровней на выводах PORTD
         flag = 1;
         INTCON.INTF=0;
     }
}// interrupt

void main() {
   Init();
   while(1) {
     if (flag == 1) {
       flag = 0;
       delay_ms(20);
     }
   }
}