AT91USBFramework, динамическое изменение типа конечной точки Опции

[dimka76]

Если кто разобрался с вышеуказанной framework, подскажите как на лету можно поменять тип контрольной точки с bulk-in на bulk-out и наоборот.

Как говориться, я уже весь мозг сломал, три дня воюю с этой проблемой.

[dimka76]

Опишу проблему подробнее.

Есть драйвер, который работает с устройством, имеющем следующие дескрипторы конечных точек

Код

        sizeof(S_usb_endpoint_descriptor), // Size of this descriptor in bytes
        USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR,           // ENDPOINT descriptor type
        0x82,   // IN endpoint, address = 0x01
        ENDPOINT_TYPE_BULK,                // Bulk endpoint
        64,                                // Endpoint size is 64 bytes
        0x00                               // Must be 0x00 for full-speed bulk
                                       // endpoints

        sizeof(S_usb_endpoint_descriptor), // Size of this descriptor in bytes
        USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR,           // ENDPOINT descriptor type
        0x02,     // OUT endpoint, address = 0x02
        ENDPOINT_TYPE_BULK,                // Bulk endpoint
        64,                                // Endpoint size is 64 bytes
        0x00                               // Must be 0x00 for full-speed bulk

Получается одна и та же конечная точка работает и на чтение и на передачу.
За основу я взял AT91USBFramework.

Компьютером устройство определятся нормально, драйвер устанавливается.
В устройстве я жду пакет от компа (не USB пакет, а пакет протокола) переключаю конечную точку. Для этого
добавил такую функцию

Код

void STD_Reconfig_Endpoin( S_std_class *pClass )
{
  S_usb_endpoint_descriptor   *pEpDesc;
  S_usb_endpoint              *pEndpoint;  
  uint32_t                    tmp_UDP_CSR[2];
  
  if( SER_EPT_DATA_OUT == 0x02 )
  {
    SER_EPT_DATA_OUT = 0x01;
    SER_EPT_DATA_IN  = 0x02;
    pEpDesc = (S_usb_endpoint_descriptor*)(pClass->pDescriptors->pEndpoints[0]);
    pEpDesc->bEndpointAddress = 0x02;
    //USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb, pEpDesc);
    pEpDesc = (S_usb_endpoint_descriptor*)(pClass->pDescriptors->pEndpoints[1]);
    pEpDesc->bEndpointAddress = 0x82;
   //USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb, pEpDesc);    
  }else{
        SER_EPT_DATA_OUT = 0x02;
        SER_EPT_DATA_IN  = 0x01;
        pEpDesc = (S_usb_endpoint_descriptor*)(pClass->pDescriptors->pEndpoints[0]);
        pEpDesc->bEndpointAddress = 0x82;
       // USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb, pEpDesc);
        pEpDesc = (S_usb_endpoint_descriptor*)(pClass->pDescriptors->pEndpoints[1]);
        pEpDesc->bEndpointAddress = 0x02;
       // USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb, pEpDesc);
  };
  AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[SER_EPT_DATA_OUT] &= ~(AT91C_UDP_EPTYPE);
  AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[SER_EPT_DATA_OUT] |= AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_OUT;
  AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[SER_EPT_DATA_IN] &= ~(AT91C_UDP_EPTYPE);
  AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[SER_EPT_DATA_IN] |= AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_IN;
  

    // Enter the Configured state
    USB_SetConfiguration(pClass->pUsb);

    USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb,
                              pClass->pDescriptors->pEndpoints[0]);
    USB_ConfigureEndpoint(pClass->pUsb,
                              pClass->pDescriptors->pEndpoints[1]);
    
    
}

Далее пытаюсь отправить пакет компьютеру. И ничего не отправляется. Даже в прерывание конечной точки не попадает, хотя они разрешены и настроены.

[aaarrr]

Получается одна и та же конечная точка работает и на чтение и на передачу.

Это две физически разные точки. А атмеловцы несколько урезали свою продукцию в плане гибкости назначения номеров точек.

[dimka76]

Это две физически разные точки. А атмеловцы несколько урезали свою продукцию в плане гибкости назначения номеров точек.

А чтобы Вы можете предложить для решения этой задачи?
Изначально этот драйвер работал с USBN9603(4)