примерно так - понять что нужно видеть в результате - т.е. какую область в рыбо-глазной картинке - предварительно рассчитаная таблица: от окна наблюдения точка -> какую точку взять в рыбо-глазой картинке - интерполяция там же в таблице заложена.
по итогу коррекция в реальном времени будет через простой LUT Это если просто картинку расправить.
Если надо поточнее - то надо учитывать параметры каждой рыбо-глазой камеры (производители их предоставляют) и таблица "при страте" рассчитывается под конкретную камеру.
|