Цитата(garry_ @ May 17 2010, 17:55)

в одном узле столько не получить, максимум 4 PDO
Несколько криво, но это можно обойти: в одном узле CANopen допускает наличие до 8 виртуальных узлов.
У каждого такого виртуальгного узла должен быть свой nodeId,.одинакокая. одинаковая шины, один EDS файл.
Если не использовать один EDS-файл, тотогда виртуальных узлов может быть сколько угодно.