Цитата(Forger @ May 18 2010, 08:57)

Несколько криво, но это можно обойти: в одном узле CANopen допускает наличие до 8 виртуальных узлов.
У каждого такого виртуальгного узла должен быть свой nodeId,.одинакокая. одинаковая шины, один EDS файл.
Если не использовать один EDS-файл, тотогда виртуальных узлов может быть сколько угодно.
Это геморойный путь , но все равно получиться что это 128 узлов, иначе никак , смысл это делать на одной железке это уже другой вопрос
PS. В последнем варианте DS301 (от 07.2007) они убрали виртуальные узлы и предлагают использовать MPDO