реклама на сайте
подробности

 
 
> CANOpen, Вопрос про испольование 512 TxPDO, RxPDO
Guintter
сообщение Apr 22 2010, 08:55
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 8
Регистрация: 23-09-08
Пользователь №: 40 433



Добрый день!
Есть вопрос по использованию 512 TxPDO, RxPDO. Изначально в предустановленных настройках сети используется 4 TxPDO, RxPDO. Насколько я понял из документации DS301, чтобы использовать остальные надо иметь устройства с поддержкой CAN2.0B (29-bit идентификатор). Этот 29-bit идентификатор = COB-ID, по которому можно выбрать из словаря объектов нужный PDO. В стандарте есть оговорка "независимо используется или нет 29-битный идентификатор" при предустановленных настройках связи нужно использовать только 11-бит идентификаторы и дана таблица, в которой прописаны COB-ID для этих 4 TxPDO, RxPDO. Теперь вопрос: Если ли правило генерации COB-ID, описанное стандартом CANOpen для остальных PDO или его нет? И если нет, то это делает разработчик и это будет его собственное расширение никак не совместимое с другими решениями? А если есть то подскажите, пожалуйста, правило генерации (стр. стандарта и т.д.). В стандарте есть только формат 11-битного COB-ID. (4-bit func code; 7-bit nodeid).
Заранее спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
garry_
сообщение May 17 2010, 13:55
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 85
Регистрация: 22-06-04
Из: Moscow
Пользователь №: 105



Отвечу вам и здесь, в одном узле столько не получить, максимум 4 PDO
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение May 18 2010, 04:57
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Цитата(garry_ @ May 17 2010, 17:55) *
в одном узле столько не получить, максимум 4 PDO

Несколько криво, но это можно обойти: в одном узле CANopen допускает наличие до 8 виртуальных узлов.
У каждого такого виртуальгного узла должен быть свой nodeId,.одинакокая. одинаковая шины, один EDS файл.
Если не использовать один EDS-файл, тотогда виртуальных узлов может быть сколько угодно.


--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
garry_
сообщение May 18 2010, 08:46
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 85
Регистрация: 22-06-04
Из: Moscow
Пользователь №: 105



Цитата(Forger @ May 18 2010, 08:57) *
Несколько криво, но это можно обойти: в одном узле CANopen допускает наличие до 8 виртуальных узлов.
У каждого такого виртуальгного узла должен быть свой nodeId,.одинакокая. одинаковая шины, один EDS файл.
Если не использовать один EDS-файл, тотогда виртуальных узлов может быть сколько угодно.

Это геморойный путь , но все равно получиться что это 128 узлов, иначе никак , смысл это делать на одной железке это уже другой вопрос

PS. В последнем варианте DS301 (от 07.2007) они убрали виртуальные узлы и предлагают использовать MPDO
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 22:38
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01364 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016