Реализовать CANOpen на CAN МК Freescale DSP56F805, Разобрался с аппартным CAN, надо накрутить поверх CANOpen Опции

[Phantom_]

В этом МК есть аппаратный CAN интерфейс. С ним я разобрался, вот только могу пользоваться им лишь для связи с другим таким же МК.
А мне требуется интегрироваться в сетку с протоколом CANOpen.
Вопрос: Возможно ли такое выполнить ? И как ? Очень нужны базовые примеры и документы.
Сам я пока лопачу документацию. Но без вашего опыта буду долго возиться.
Уважаемое сообщество, прошу помощи.

[syoma]

Спасибо за ответ

5 тыр. коробка USB-CAN
15 тыр. софт: CANWize+CANopen (DLL-ка)

Ага, значит Вы еще и CANopen модуль к анализатору докупали.
Блин, а он дороже чем сам анализатор будет.

[Forger]

Ага, значит Вы еще и CANopen модуль к анализатору докупали.
Блин, а он дороже чем сам анализатор будет.

А как иначе?
По опыту работы с этим набором скажу, что CANopen DLL-ка от Марафон не особо нужна -
она там весьма упрощенная, поэтому все можно сделать без нее.
Достаточно купить софтину CANwize, впрочем, даже эта софтина не блещет удобствами.
Вполне можно написать софтину своими силами. Благо марафоновцы дают исчерпывающий
набор примеров и документации на USB-CAN коробку.
Однако, есть у этой коробки одна серьезная беда.
При очень интенсивном обмене по шине (1 МБит скорость, кадрый сыпяться без перерыва) -
эта коробка теряет кадры и получает некоторые битыми.
Буфер в ней забивается настоко, что драйвер не успевает выбирать все кадры.
Явные софтовые проблемы.
Я бы все-таки не советовал покупать этот вариант, несмотря на его очень низкую цену.
Если б я знал это раньше, то лучше попросил у кого-нить в долг за деньги нормальный набор от IXXAT или подобное.
Или вовсе убедил бы боссов купить этот набор.
А делать свою коробку USB-CAN не советую - на первых порах лучше, чем у марафон не выйдет, а обойдется намного дороже. Да и времени на это тоже нужно немало - много заморочек и косяков с софтовой частью: прошивка контроллера, драйвер под винду, софт для пользователя.