Реализовать CANOpen на CAN МК Freescale DSP56F805, Разобрался с аппартным CAN, надо накрутить поверх CANOpen Опции

[Phantom_]

В этом МК есть аппаратный CAN интерфейс. С ним я разобрался, вот только могу пользоваться им лишь для связи с другим таким же МК.
А мне требуется интегрироваться в сетку с протоколом CANOpen.
Вопрос: Возможно ли такое выполнить ? И как ? Очень нужны базовые примеры и документы.
Сам я пока лопачу документацию. Но без вашего опыта буду долго возиться.
Уважаемое сообщество, прошу помощи.

[syoma]

Спасибо за ответ

5 тыр. коробка USB-CAN
15 тыр. софт: CANWize+CANopen (DLL-ка)

Ага, значит Вы еще и CANopen модуль к анализатору докупали.
Блин, а он дороже чем сам анализатор будет.

[Forger]

Ага, значит Вы еще и CANopen модуль к анализатору докупали.
Блин, а он дороже чем сам анализатор будет.

А как иначе?
По опыту работы с этим набором скажу, что CANopen DLL-ка от Марафон не особо нужна -
она там весьма упрощенная, поэтому все можно сделать без нее.
Достаточно купить софтину CANwize, впрочем, даже эта софтина не блещет удобствами.
Вполне можно написать софтину своими силами. Благо марафоновцы дают исчерпывающий
набор примеров и документации на USB-CAN коробку.
Однако, есть у этой коробки одна серьезная беда.
При очень интенсивном обмене по шине (1 МБит скорость, кадрый сыпяться без перерыва) -
эта коробка теряет кадры и получает некоторые битыми.
Буфер в ней забивается настоко, что драйвер не успевает выбирать все кадры.
Явные софтовые проблемы.
Я бы все-таки не советовал покупать этот вариант, несмотря на его очень низкую цену.
Если б я знал это раньше, то лучше попросил у кого-нить в долг за деньги нормальный набор от IXXAT или подобное.
Или вовсе убедил бы боссов купить этот набор.
А делать свою коробку USB-CAN не советую - на первых порах лучше, чем у марафон не выйдет, а обойдется намного дороже. Да и времени на это тоже нужно немало - много заморочек и косяков с софтовой частью: прошивка контроллера, драйвер под винду, софт для пользователя.

[Marathon]

По опыту работы с этим набором скажу, что CANopen DLL-ка от Марафон не особо нужна -
она там весьма упрощенная, поэтому все можно сделать без нее.
Вполне можно написать софтину своими силами. Благо марафоновцы дают исчерпывающий
набор примеров и документации на USB-CAN коробку.

По-видимому, Вы имеете ввиду CANopen анализатор. Это лишь один из модулей набора, который и должен быть достаточно простым. Ведь большинство CANopen протоколов являются "однокадровыми" т.е. поддерживаются одним CAN кадром канального уровня. Анализатор лишь интерпретирует такие кадры в терминах стандарта CANopen DS301.
Одним из достоинств анализатора является отслеживание контекста SDO обмена, в том числе для блочного протокола, который в большинстве свободных CANopen библиотек не реализован (вообще говоря, он и используется не очень часто). Вот это свойство без опыта программирования CANopen систем реализовать самостоятельно весьма непросто. Наибольшую пользу CANopen анализатор может принести как раз на начальном этапе освоения CANopen. Если Вы преодолели этот этап без помощи анализатора, в дальнейшем его ценность будет для вас снижаться (до определенной степени).

Достаточно купить софтину CANwize, впрочем, даже эта софтина не блещет удобствами.

Данная "софтина" является бесплатным приложением к любому CAN контроллеру Марафон и может быть загружена с сайта компании. Стоимость CAN-USB интерфейса - 5000 рублей без НДС, CANopen анализатора - 9500 рублей без НДС.

Однако, есть у этой коробки одна серьезная беда.
При очень интенсивном обмене по шине (1 МБит скорость, кадрый сыпяться без перерыва) -
эта коробка теряет кадры и получает некоторые битыми.
Буфер в ней забивается настоко, что драйвер не успевает выбирать все кадры.
Явные софтовые проблемы.
Я бы все-таки не советовал покупать этот вариант, несмотря на его очень низкую цену.
Если б я знал это раньше, то лучше попросил у кого-нить в долг за деньги нормальный набор от IXXAT или подобное.
Или вовсе убедил бы боссов купить этот набор.

Есть такая беда-проблема. Она связана с использованием устаревшего FTDI USB контроллера, а также с некоторыми ограничениями используемого USB протокола. У IXAAT контроллеров таких проблем нет - сказывается почти 15 летняя фора по CAN разработкам, да и возможность привлечь к ним заметно бОльшие ресурсы. Вместе с тем, отметим, что такая ситуация (минимум проблем) наблюдается лишь у CAN разработчиков первого эшелона (Vector, IXXAT). Нам доводилось сталкиваться с CAN-USB интерфейсом, также разработанным в Германии, который при переполнении буферов на максимальном CAN трафике просто и тихо зависал. Марафоновский контроллер, теряя кадры, не виснет, но ругается, сообщая о различных оверранах и прочих неприятностях.
В настоящее время Марафон выпускает новый вариант CAN-USB контроллера. Он является двухканальным и свободен от недостатка производительности, в том числе на максимальной скорости CAN сети 1 Мбит.

[Forger]

Данная "софтина" является бесплатным приложением к любому CAN контроллеру Марафон и может быть загружена с сайта компании.

Что ж, выходит, что набор от Марафон вообще самый дешевый!

Есть такая беда-проблема. Она связана с использованием устаревшего FTDI USB контроллера, а также с некоторыми ограничениями используемого USB протокола.

В настоящее время Марафон выпускает новый вариант CAN-USB контроллера. Он является двухканальным и свободен от недостатка производительности, в том числе на максимальной скорости CAN сети 1 Мбит.

Тоже за 5 тыр?


А не планируете CAN-ETHERNET коробку?
Очень была бы удобна.

[Седой]

Что ж, выходит, что набор от Марафон вообще самый дешевый!

C чего бы это.

см. http://projects.caxapa.ru/?ID=23

Двухканальные на Cortex-M3 будут в районе 3000 - 3500 http://www.mcutool.ru/products/connectivit...ser/us-can.aspx

Одноканальные, недорогие ( но без пропуска пакетов) - 1500-2000 http://www.mcutool.ru/products/connectivit...n/uccanlhs.aspx

В начале июня начнем.

[syoma]

см. http://projects.caxapa.ru/?ID=23

Двухканальные на Cortex-M3 будут в районе 3000 - 3500 http://www.mcutool.ru/products/connectivit...ser/us-can.aspx

Одноканальные, недорогие ( но без пропуска пакетов) - 1500-2000 http://www.mcutool.ru/products/connectivit...n/uccanlhs.aspx

В начале июня начнем.

IMHO - Это все игрушки для наколенных проектов. Сам в свое время такой CAN-анализатор купил - поигрался и на полку положил. Потому, что смысл не в железе а в софте.
Во первых драйвера - тот же адаптер от IXXAT имеет драйвера и под LabView и под MATLAB и библиотеки под C - куда хочешь его прилепить можно. А тот, что за 70$ - с каким софтом его можно будет использовать?
Тот же CANanalyzer - жалко, что нет взломаного, намного круче любого монитора, который идет в комплекте со всеми этими игрушками. Про более навороченые вещи типа CANopen модуля я вообще молчу - их просто для таких девайсов нет и не будет.
Так что, если на фирму брать - это 100% выкинутые на ветер деньги. Купите IXXAT CAN-to-USB - за 300$ и этот адаптер 10 лет будет работать и дрова на него всегда будут, а разработчики спасибо скажут. Эта инвестиция намного лучше.