Цитата
Вопрос именно в том, как замерить время между двумя вызовами.
Ну тогда во-первых таймер и вывод через UART рулят. А во вторых нужно задать вопрос: от чего зависит время между двумя вызовами? От внешнего события? А может быть оно уже заранее известно(т.е. между вызовами проходит ровно 12489023 тактов процессора)?
The truth is out there...