Портирование uCOS под LPC1758, Не могу определить, работает ли мой проект Опции

[Lemist]

Попробовал я соорудить тестовую задачу под управлением uC-OS II. Сварганил такой небольшой проект под LPC1758, прицепил к нему программатор J-Link и все это в среде EWARM 5.5 откомпилил. ВСе откомплилось, слинковалось и даже залилось в микроконтроллер. Все хорошо, но после отработки OSStart() все это уходит в подполье и задача TaskKBD никак себя не проявляет. Похоже, ОС в нее не входит и вообще контекст не переключает.
Может я что-то не учел? Что-то очень важное...
Посмотрите проект плиз.  Test_OS.zip ( 932.11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 198

[Lemist]

Все оказалось гораздо проще. В исходниках (файл os_cpu_a.asm) в обработчике системного прерывания OS_CPU_PendSVHandler оказалась закомментированной строка
CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ; Skip register save the first time
и программа, естественно, по первому разу улетала далеко-далеко, потому что в первый раз PSP - нуль.
Убрал комментарий, и все заработало...