acos, для tms320f2812 Опции

[_Andu_]

нужно расчитать arccos. Есть оптимизированая библиотека qmath в ней можно расчитать atan.
arccos(x) = pi/2 - arctg(x/sqrt(1-x*x)) ;
Для перещета arccos слишком много операций нет ли готовой оптимизированой ф-и arccos или хотябы коэфиц. полинома.

[_Andu_]

для atan у них вот такой полином, для acos чтобы был такойже

;***********************************************************************;
;* Tylor Series Approximation of ATAN: *;
;* Algorithm : *;
;* atan(x): where 'x' is in 16.16 format *;
;* = 0.318253*x + 0.003314*x^2 - 0.130908*x^3 + 0.068542*x^4 *;
;* - 0.009159*x^5; if x<1 *;
;* = 0.5-atan(1/x); if x>=1 *;
;***********************************************************************;