91sam9260 управление leds через драйвер? Опции

[hlebn]

Управлять напрямую портами ввода вывода вопросов нет. хочется по управлять через драйвер так как в драйвере не только включен выключен светодиод но и мигание есть.
Вопрос что нужно сделать чтобы в /dev появились leds
в /sys информация по доступным светодиодам есть и udevinfo выводит по ним информацию
какие правила надо прописать для udev чтобы они прописывались в /dev

кто нибудь управлял светодиодами через драйвер и если да то что надо посылать.

[no_d@t@]

Управлять напрямую портами ввода вывода вопросов нет

Вот у меня как раз нет вопросов по управлению через драйвер
А с управлением напрямую - не понятно.
Может кто укажет на доку какую-нить или примеры?

[etoja]

Вот у меня как раз нет вопросов по управлению через драйвер
А с управлением напрямую - не понятно.
Может кто укажет на доку какую-нить или примеры?

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE 0x80840000
/* GPIO memory mapped registers */
volatile unsigned int *PEDR;
volatile unsigned int *PEDDR;

int main (void)
{
//long delay=128000, delay2=100;
unsigned char *gpio;
int fd;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("Failed to open /dev/mem");
return fd;
}
gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

PEDR = (unsigned int *)(gpio + 0x20);
PEDDR = (unsigned int *)(gpio + 0x24);

*PEDDR = 0xff;//set output
*PEDR = 0x02;// turn ON Red LED (port E1)

return 0;
}