acos, для tms320f2812 Опции

[_Andu_]

нужно расчитать arccos. Есть оптимизированая библиотека qmath в ней можно расчитать atan.
arccos(x) = pi/2 - arctg(x/sqrt(1-x*x)) ;
Для перещета arccos слишком много операций нет ли готовой оптимизированой ф-и arccos или хотябы коэфиц. полинома.

[thermit]

Для точности ~10-5 (что соответствует Q15) подойдет такой метод:


acos(x) ~ f(x) = sqrt( 1 - x ) * P( x ) x=0 ... 1 f(x) = pi/2 ... 0

P( x ) = -0.0187293*x^3 + 0.0742610*x^2 - 0.2121144*x + 1.5707288

Делить тут уже не надо, но корень извлечь придется.
Все остальные способы существенно сложнее в вычислительном плане...