real time timer - прерывание по переполнению Опции

[srm]

Не нашёл как установить обработчик прерывания по переполнению для таймера реального времени. Нужно ведь как-то так:

Код

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, ???, m_interrupt_priority, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void(*)())interrupt_handler);

А я не знаю какой у него ID..

[srm]

в симуляторе Keil всё пучком
максимально упростил код. кому не лень, пожалуйста, скомпилируйте у себя и посмотрите чему равен mask. может у меня контроллер косячный...

Код

void timer_handler()
{
  unsigned int mask = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;
  mask ++;
}

int main()
{
  // enable PMC
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_FIQ;
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;

  // set mode
  AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
  AT91C_BASE_TC0->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
  AT91C_BASE_TC0->TC_SR;
  AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV5_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_EEVT_XC0;

  // enable interrupts on compare A, B, C
  AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPAS | AT91C_TC_CPBS | AT91C_TC_CPCS;
  AT91C_BASE_TC0->TC_RA = 100;
  AT91C_BASE_TC0->TC_RB = 200;
  AT91C_BASE_TC0->TC_RC = 400;

  // start
  AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;

  // set irq handler
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_TC0;
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC0] = 0;
  AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC0] = (unsigned int)timer_handler;
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_TC0;

  // enable interrupts from timer
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_TC0;

  while (1);
}

Сообщение отредактировал srm - May 26 2010, 19:23