at91sam7s spi, Помогите понять что происходит Опции

[en0t]

Здравствуйте, подскажите что к чему.
Есть есть задача связать at91sam7s256(мастер) и attinny85(слейв) по SPI, всё сделал как написано по даташиту, связь есть но странная.От мастера к слейву данные доходят нормально а вот от слейва они как будто идут с задержкой в 2 байта.
Как будто приём SPI настроен на 24 бита.


прием мастером осуществлён вот так

Код

AT91PS_SPI pSPI = AT91C_BASE_SPI;
while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE ) ); // transfer compl. wait
pSPI->SPI_TDR = (dat & 0xFFFF) | (((~(1 << 2)) & 0xF)<< 16);


while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF ) ); // wait for char

return (unsigned char)( pSPI->SPI_RDR ); // it's important to read RDR here!

зы. тяжёло описать правельно что у меня происходит но думаю кто с этим сиалкивался поймёт.

[shrek]

Тогда причину нужно искать в программе.

До включения ШИМ все работает как часы, без ошибок длительное время. На сколько включал на столько и работал прибор до включения ШИМ. Даю команду включения ШИМ каналов по SPI. Вот собственно вся дурь после этого и начинается... Причем канал ШИМ работает на шинный усилитель, шинный усилитель работает на пару транзисторов Si2301 Si2302, эта пара работает на транзистор IRLIZ34, последний работает на индуктивную нагрузку (обмотка двигателя). Таких каналов 7. 4 канала работают на шаговый двигатель, 1 канал комутит двигатель постоянного тока. причем 4 канала (которые работают на ШД) расположены ближе к разьему с которого раздается питание. Как только грубо говоря включаю двигатель постоянного тока начинает лезть помеха но влияния особого не оказывает (иногда возникают ошибки примерно раз в 5 - 10 минут). Как только включаю ШД то тут все и начинается . Ошибки каждую секунду идут.

Сообщение отредактировал shrek - May 28 2010, 07:17