I2C, некоторые тонкости Опции

[esaulenka]

Имеем два контроллера - LPC213x и ATmega, сопряжённые по I2C.

LPC - мастер, мега - слейв. Для простоты будем считать, что других устройств на шине нету (могут быть ещё слейвы, но пока - без них).

Протокол обмена:
мастер отправляет команду
слейв её обрабатывает, кладёт ответ в буфер
мастер считывает ответ

Есть мысль на период обработки команды подвешивать шину - прижимать SCL к земле. То, что в этот момент вешается обмен с остальными устройствами, нас не волнует - мастер всё равно ждёт ответ от атмеги.

Вопрос: когда бы это по хорошему сделать?

По приёму последнего байта посылки (состояние TWSR 0x80) я не сбрасываю бит TWINT - нога SCL в нуле.

Проблема в том, что мастер видит, что байт приняли, ACK ответили, и выставляет флаг SI, что всё нормально.
Дальше также спокойно мы можем отправить стоп (хотя лучше не отправлять, пожалуй).
Только на старте чтения мастер осознаёт, что что-то пошло не так, и долго выставляет SI на условие передачи старта.

Так вот, вопрос: это нормально для LPC, что он не видит этого "растянутого" обмена?
В документации сказано, что данный приём можно использовать как для каждого бита, так и после передачи всего байта. Вот интересно, отправленный ACK - это "after complete byte transfer" или нет?

[777777]

Есть мысль на период обработки команды подвешивать шину - прижимать SCL к земле. То, что в этот момент вешается обмен с остальными устройствами, нас не волнует - мастер всё равно ждёт ответ от атмеги.

Вопрос: когда бы это по хорошему сделать?

Как я понял, мастер всегда передает команду, после чего читает ответ от атмеги. Следовательно, передача будет комбинированной: сначала мастер передает адрес со сброшенным седьмым битом (запись), затем передает один или несколько байт команды, затем передается рестарт, после него опять передается тот же адрес, но с установленным седьмым битом (чтение), после чего мастер выдает клоки пытаясь прочитать байт от слейва. Вот тут-то его и надо тормозить.

По приёму последнего байта посылки (состояние TWSR 0x80) я не сбрасываю бит TWINT - нога SCL в нуле.

Именно таким способом. Когда данные будут готовы, записываете их в TWDR и сбрасываете TWINT - атмега отпускает SCL и начинает передачу.

[777777]

Именно таким способом. Когда данные будут готовы, записываете их в TWDR и сбрасываете TWINT - атмега отпускает SCL и начинает передачу.

То есть, не совсем так. Не сбрасывать TWINT надо по состоянию 0xA8: Own SLA+R has been received