Цитата(srm @ Jun 2 2010, 01:31)

=AK=, да, спасибо. Ошибся по невнимательности. Вот конечная схема со всеми номиналами
Действительно, а зачем на схеме мультиплексор?

В корневом топике речь шла о нескольких датчиках. Если у вас опять ошибка в схеме и выход ОУ должен быть подключен ко входу мультиплексора, то понятно.
Хотя я бы на вашем месте использовал ОУ в дифференциальном включении, сместив его в сторону плюса. Потому, что сигнал с токового шунта содержит не только одну лишь положительную составляющую сигнала, несмотря на униполярное включение "PWM_SERVO".