организация шагов в программе, организация шагов в программе tiny2313 Опции

[RicLab]

Добрый день.
Решил спросить совета у знающих.
Устройство должно управлять нагрузкой(светодиод) регулируя мощность на нём в зависимости от состояния двери. Т.е. при открытиии двери в течении 1 сек плавно повысить мощность до max, при закрытии с задержкой 10 сек в течении 3 сек плавно понизить мощность до min.
В программе ввел переменную step по которой отслеживается какой сейчас шаг. В зависимости от шага меняется коэффициент счетчика изменения мощности. Также отслеживается состояния двери между шагами для возврата на предыдущий шаг при изменении её состояния.
При моделировании в Proteus выполняется только первый шаг, дальше программа не переходит.
Во вложении проект в CVAVR.
Возможно кто то увидет ошибку или предложит другой способ организации шагов.
Сильно не ругать, я только учусь.

Прикрепленные файлы

 2313.rar ( 59.27 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26

 

[RicLab]

Автоматный подход это действительно хорошо.
Программа реализованная на данном подходе заработала сразу.
Первый вариант программы кстати тоже заработал. Ошибка была в схеме, вход датчика состояния двери был без подтягивающего резистора.
Ловил на входе всё что можно и нельзя когда датчик разомкнут, от того и не работало ничего.

Спасибо всем за знания!

Позже планирую выложить отшлифованный проект перенесённый на tiny13.

[mempfis_]

вход датчика состояния двери был без подтягивающего резистора.

В tiny/atmega есть внутренние подтягивающие резисторы.
Включаются:

Код

DDRx = (1<<5); //пин 5 порта - вход
PORTx = (1<<5); //для пина 5 сконфигурированного на вход включить pull-up

Обычно всегда для входов включаю pull-up (даже если есть внешний). Просто так на всякий случай

[mempfis_]

Упс обшибся!!!!
Надо так:

Код

DDRx &= ~(1<<5); //пин 5 порта - вход
PORTx |= (1<<5); //для пина 5 сконфигурированного на вход включить pull-up