Интеграторы Опции

[Turk]

Добрый день!
У меня такая проблема нужно интегрировать сигнал, который выходит из датчика угла и поступает на датчик момента(гировертикаль).
Подскажите, какие есть интеграторы подходящие для данного случая?

[ElectroAlex]

По своему опыту могу предложить два пути:

1) Если схема аналоговая - делать россыпью на ОУ. Вовлечете себя в подстройку ненулей, уходов от вибраций и помех по птианию/сигнальной земле. Но давно проверено и работает довольно четко.

2) Делать цифровую обработку: буфер+демодулятор( если нужно) -> АЦП -> процессор/микроконтроллер -> интеграл в цифровом виде -> ЦАП или цто-то такое -> усилитель. Здесь проблема кроется в алгоритме и самом написании кода. Также нужна периодическая калибровка и компенсация.

Какой лучше? На мой взгляд цифра лучше, но проблема перевода аналоговой величины и написания программы является довольно трудной.