система позицирования подвижного объекта по типу GPS в небольшом пространстве, в квадате со стороной 5 метров или в круге диаметром 5 метров Опции

[acronis2000]

Есть задача определить положение подвижной радиоуправляемой машинки на плоскости в комнате 5x5 метров с точностью 1 см.
На какой системе строить ?
Ультразвук ?
Есть ли примеры или какие либо разработки ?

Сообщение отредактировал acronis2000 - Jun 1 2010, 15:15

[asdf]

Есть задача определить положение подвижной радиоуправляемой машинки на плоскости в комнате 5x5 метров с точностью 1 см.
На какой системе строить ?
Ультразвук ?
Есть ли примеры или какие либо разработки ?

http://imobot.ru/index.php?option=com_cont...60&Itemid=9

[Stanislav]

http://imobot.ru/index.php?option=com_cont...60&Itemid=9

1 см погрешности вряд ли получится.
Любой сквозняк уведёт измерение на несколько сантиметров в сторону.
Кроме того, свойства датчиков сильно зависят от температуры.
Есть и другие сложности - допплеры, многолучёвка...

2 acronis2000
Я бы посоветовал вебкамеру под потолком, и светодиодик на машинке.
Правда, геометрические аберрации объектива придётся учесть, но это не беда: разлинуйте площадку сеткой, и откалибруйтесь по ней.
Только камеру лучче поискать не USB-шную, а FireWire - длину кабеля можно будет сделать побольше.

[asdf]

1 см погрешности вряд ли получится.
Любой сквозняк уведёт измерение на несколько сантиметров в сторону.
Кроме того, свойства датчиков сильно зависят от температуры.
Есть и другие сложности - допплеры, многолучёвка...

Наличие сквозняка - две дополнительные неизвестные (если не рассматривать вихревую компоненту) - добавляют еще 2 приемника т.е. всего 5.
Для уточнения, рассматривается конфигурация 1- передатчик на объекте и не менее 5-ти приемников по периметру зоны.
Для устранеения неоптимальных по точности конфигураций (объект рядом с приемником) нужно добавлять еще один приемник.
Доплер еще мешать не будет, а вот многолучевка - действительно потребует обработки.
Судя по всему, оптическая система, действительно, может быть проще.