Atmega8535 счётчик импульсов Опции

[AndriyK]

Подскажите пожалуйста, как решить следующую проблему:
нужно подсчитывать независимо друг от друга импульсы(высокий уровень, низкий уровень), которые приходят на PD0 и PD1 (максимум 9900 импульсов на каждый канал).
В какую сторону глядеть? Использовать встроенный таймер(тогда какой из них), но ведь это контакты для USART, или опрашивать порт, но тогда ведь можно не заметить.
Может я в чем-то не прав или не понимаю, тогда объясните, скажите где почитать.
Спасибо.

[fars]

Я тоже за прерывания. Указываешь по какому условию INT0 и на INT1 должно выдавать прерывание и пишеш две функции-обработчики в каторых инкрементируешь две переменные.

(П.С. Частота импульсов должна быть меньшей чем частота АВКки, что бы небыло стробоскопирования)

[demiurg_spb]

Прерывания это хорошо, но есть способ лучше!
Используйте таймер (или два) в режиме счетчика- так вообще почти никакой нагрузки на ядро не будет.