Или лучше
Код
void RF_PutString(unsigned char x, unsigned char y, const /*unsigned*/ char txt[])
Да и вместо strcpy лучше будет strncpy, которая может ограничить как выход за пределы RF_TX_Buffer так и установить разумный предел для входного буфера(мало ли, вдруг без нуля на конце придёт). Или это слишком бюрократично для эмбеддеда?