uCOS-II. Проблема с OSFlagPend(); Опции

[JeDay]

С прерывания устанавливаю флаг:
OSFlagPost(pFlag, Flag_test, OS_FLAG_SET, &err);
В основном потоке ожидаю флаг без сброса (OS_FLAG_CONSUME). Поток оживает выполняет команду и засыпает снова, все это дело вертится по кругу бо флаг не сброшен.
Когда в функции OSFlagPend использую OS_FLAG_CONSUME, то после установки флага МК перезагружается. (???) В чем проблема ? Мож кто сталкивался с этим ?
Мне надо узнать событие, сбросить флаг и выполнить действие...
Как мне это реализовать ?

[JeDay]

Пробовал версию 2.81 тоже самое.
При установке флага из другого потока - все работает (при установке OS_FLAG_CONSUME тоже работает).
При установке флага из обработчика прерывания ОС виснет, если я пытаюсь сбросить флаг в потоке. С этого же обработчика прерывания устанавливаю и другие события, с ними проблем нету.

Может кто нить с этим сталкивался ? Подскажите в чем трабл.